{"product_id":"beitian-f9p-gnss-module","title":"Модуль Beitian BT-F9P Series RTK GNSS (ZED-F9P) с сантиметровой точностью позиционирования для дронов и геодезии","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМодуль RTK GNSS серии Beitian BT-F9P - это модуль RTK GNSS с точностью на уровне сантиметров, предназначенный для навигации, геодезии\/позиционирования и точного сельского хозяйства, доступный в нескольких моделях плат (BT-F9PK1\/BT-F9PK2\/BT-F9PK3\/BT-F9PK4\/BT-F9PK7\/BT-F9PK8). Он обозначен как плата высокоточной GNSS позиционирования ZED-F9P на уровне сантиметров и поддерживает многоконстелляционное, двухдиапазонное прием GNSS (GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eМногосистемный GNSS и двухдиапазонный прием: GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 канала поиска\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность RTK: 0.01 м + 1 ppm CEP (горизонтальная); 0.01 м + 1 ppm CEP (вертикальная)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность одиночной точки: 1.5 м CEP (горизонтальная); 1.5 м CEP (вертикальная)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность скорости: 0.05 м\/с\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность направления: 0.4 градуса при длине базовой линии антенны 1 метр; динамическая точность направления: 0.3 град\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧастота обновления: 0,25 Гц до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПротоколы: NMEA-0183, UBX, RTCM; Сообщения NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУровень выхода: уровень TTL или уровень RS-232 (по умолчанию уровень TTL)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСкорость поддержки (бит\/с): 4800 бит\/с до 921600 бит\/с (по умолчанию 38400 бит\/с)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH для постоянного хранения конфигурации\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1PPS: RMS 30 нс; 99% 60 нс; настраиваемый 0.25 Гц до 10 МГц (по умолчанию цикл 1 с, высокий уровень длится 100 нс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRAWX: поддерживает вывод данных о сырых измерениях Multi-GNSS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eGNSS \/ Производительность\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧипсет \/ Модуль\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB9 RTK GNSS модуль (плата позиционирования ZED-F9P)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастотные диапазоны\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; ГЛОНАСС G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФормат приема\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO, QZSS (по умолчанию GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO, QZSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКаналы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 канала поиска\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (отслеживание)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (повторное получение)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (холодный старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (горячий старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eRTK горизонтальная точность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 м + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВертикальная точность RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 м + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГоризонтальная точность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 м CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВертикальная точность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 м CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 м\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность направления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 град (когда длина базовой линии антенны составляет 1 метр)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДинамическая точность направления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS время\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 нс; 99% 60 нс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя захвата (холодный старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя захвата (теплый старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПовторное захватывание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя сходимости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 10 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eВывод данных\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость поддержки (baud)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 бод до 921600 бод (по умолчанию 38400 бод)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУровень данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL уровень или RS-232 уровень (по умолчанию TTL уровень)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA сообщения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость обновления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH (сохранить конфигурацию навсегда)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый (по умолчанию цикл 1 с; высокий уровень длится 100 нс)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка вывода данных о сырых измерениях Multi-GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eОперационные ограничения \/ Питание \/ Окружающая среда\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 50,000 м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 500 м\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУскорение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 В до 6.0 В (типично: 5.0 В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗахват 80 мА \/ 5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 C до +85 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература хранения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 C до +105 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eСветодиодные индикаторы\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИндикатор питания: Красный светодиод всегда будет включен при наличии входного напряжения\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИндикатор TX: Синий светодиод мигает при выходе данных\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИндикатор 1PPS: Красный светодиод не светится, когда не зафиксирован, мигает, когда зафиксирован\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИндикатор RTK: Выключен, когда мобильный терминал не входит в режим RTK; мигает в режиме RTK Float; всегда включен в режиме RTK Fixed. (Станция базового уровня не светится независимо от статуса.)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eОпции модели (варианты платы)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДоступные варианты моделей для этой серии включают: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (дополнительные варианты магазина также могут быть указаны).\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСистема позиционирования по умолчанию\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКаналы\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНапряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТок\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЧастота обновления\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eУровень выхода\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРазмер\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВес\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРазъем\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBT-F9PK1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 V-6.0 V (типичное: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА \/ 5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц-20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL или RS-232 (по умолчанию TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 мм * 45 мм * 10.9 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 шт 1.25 мм 6pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBT-F9PK2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 V-6.0 V (типичное: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА \/ 5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц-20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL или RS-232 (по умолчанию TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 мм * 45 мм * 11.1 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 шт 1.25 мм 6pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBT-F9PK3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 В-6.0 В (типично: 5.0 В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА \/ 5.0 В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц-20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL или RS-232 (по умолчанию TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 мм * 25 мм * 10.9 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 шт 1.00 мм 4pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBT-F9PK4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 В-6.0 В (типично: 5.0 В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА \/ 5.0 В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц-20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL или RS-232 (по умолчанию TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 мм * 25 мм * 11.1 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 шт 1.00 мм 4pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBT-F9PK7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 V-6.0 V (типичное: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА \/ 5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц-20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL или RS-232 (по умолчанию TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 мм * 30 мм * 10.9 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 шт 1.25 мм 10pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBT-F9PK8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BDS B1\/B2; GALILEO E1\/E5b; QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 V-6.0 V (типичное: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА \/ 5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц-20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL или RS-232 (по умолчанию TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 мм * 30 мм * 11.1 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 шт 1.25 мм 10pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eИнтерфейсы \u0026amp; Определение пинов (чертеж платы BT-F9PK2)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eТипы разъемов антенны: SMA, MMCX, IPEX (чертеж платы показывает IPEX и SMA-K)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicro USB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазъем J1: 1.25 6P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазъем J2: 1.25 6P\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eРазъем J1 (1.25 6P)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePIN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОписание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВходные данные последовательного UART, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВыходные данные последовательного UART, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВход питания DC 3.6 V - 6.0 V (типично: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX1-232\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART последовательный ввод данных, уровень RS-232\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026amp;\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX1-232\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eО\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART последовательный вывод данных, уровень RS-232\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eРазъем J2 (1.25 6P)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePIN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВ\/И\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОписание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART последовательный ввод данных, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eО\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART последовательный вывод данных, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВход питания DC 3.6 V - 6.0 V (типично: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX2-232\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART последовательный ввод данных, уровень RS-232\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX2-232\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eО\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART последовательный вывод данных, уровень RS-232\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMicro USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePIN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОписание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.6 V - 6.0 V вход питания (типично: 5.0 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB последовательные данные DM, уровень USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB последовательные данные DP, уровень USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПримечания по интеграции (из предоставленных заметок по плате)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживаемые сигналы: GPS L1C\/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B\/C, E5b; BDS B1I\/B2I.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбщий интерфейс: J2 используется для ввода данных RTCM; J1 выводит данные NMEA.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC интерфейсов J1, J2 и Micro USB взаимосвязаны; питание может подаваться от одного из них.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕсли используется уровень TTL, оставьте R16-R19 пустыми; если используется уровень RS-232, R16-R19 должны иметь сопротивление 0 Ом.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтандартная скорость передачи данных составляет 38400 бит\/с. Если скорость обновления данных увеличивается, скорость передачи данных также должна быть увеличена, чтобы избежать избыточного объема данных.Рекомендуется, чтобы частота не превышала 5 Гц.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eПри использовании в качестве модуля базовой станции настройте его в режиме базовой станции; при использовании в качестве движимого приемника GNSS настройки не требуются (как указано).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eДополнительные комплекты (в зависимости от выбора)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eНекоторые объявления ссылаются на дополнительные комбинации (содержимое зависит от выбранного варианта\/модели):\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eКомбо Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + кабель SMA male to female + два одноканальных кабеля + USB-отладочный кабель PL2303HXD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомбо Mushroom Head: BT-F9PK2 + антенна BT-300 + кабель TNC to SMA 5 м + два одноканальных кабеля + USB-отладочный кабель PL2303HXD + маленький базовый штырь\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомбо Laminated: BT-F9PK2 + ламинированная антенна + кабель SMA male to female + два одноканальных кабеля + USB-отладочный кабель PL2303HXD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВнешнее комбо с крепежными отверстиями: BT-F9PK2 + внешняя антенна с фиксированным отверстием + два одноканальных кабеля + USB-отладочный кабель PL2303HXD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВнешнее комбо: BT-F9PK2 + внешняя антенна + два одноканальных кабеля + USB-отладочный кабель PL2303HXD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОдноплатный: BT-F9PK4 + USB-отладочный кабель PL2303HXD + два одноканальных кабеля\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\"10км модуль передачи данных комбо\": (передающий) модуль передачи данных + силовой кабель + кабель DB9 для передачи данных + большая антенна с присоской + (принимающий) модуль передачи данных + кабель с одним разъемом + антенна с присоской\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\"3км модуль цифровой передачи данных комбо\": (принимающий) модуль передачи данных + кабель с одним разъемом + антенна с присоской + (передающий) модуль передачи данных + кабель с одним разъемом + антенна с присоской\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eТочное сельское хозяйство\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГеодезия и позиционирование\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМониторинг деформаций\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПромышленное оборудование\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтроительство свайных фундаментов\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПозиционирование землеройной техники\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПоддержка\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по выбору (модель\/выбор разъема) и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e Детали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision.png?v=1783519812\"\u003e\u003cp\u003eВыберите версию платы BT-F9P, которая соответствует интерфейсу и интеграционным требованиям вашего проекта, а затем создайте базовую\/роевую RTK настройку.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_d1385795-b0e1-4e1c-928c-219f32d3f6be.png?v=1783519824\"\u003e\u003cp\u003eКлючевые характеристики производительности, мощности и интерфейса кратко изложены для быстрой оценки перед интеграцией.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_07539549-c743-459c-ab9b-b7d937115bbe.png?v=1783519833\"\u003e\u003cp\u003eБыстрый вход в RTK и более высокие скорости обновления помогают обеспечить более плавное позиционирование для дронов, робототехники и рабочих процессов геодезии.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application and connector overview with SMA\/MMCX\/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_ae72755d-7776-4572-80b7-3f24c343398a.png?v=1783519844\"\u003e\u003cp\u003eНесколько вариантов подключения антенн и компактные размеры делают модуль легким для установки в ограниченные корпуса и фюзеляжи.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base\/rover switching note\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_8c13cdc7-bbc1-409b-908b-691943543355.png?v=1783519852\"\u003e\u003cp\u003eРаботает на общих операционных системах и поддерживает гибкое переключение между ролями базовой станции и роев.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio\/4G transmission paths\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_03ecb22d-0208-408a-8610-0aeb96049306.png?v=1783519861\"\u003e\u003cp\u003eПроводные соединения или беспроводная телеметрия могут использоваться для передачи коррекций RTCM от базовой станции к роевому в зависимости от диапазона и настройки.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Pin definition and connector layout for BT-F9P board with Micro USB, UART, and antenna connector labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_e468c11f-7d8c-4044-85a4-0a2c7c04f74e.png?v=1783519871\"\u003e\u003cp\u003eЧеткие определения контактов упрощают подключение для данных UART, питания и USB во время прототипирования и окончательной установки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product list for BT-F9PK2 combos with antennas, SMA cables, USB debugging cable, and single-ended cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_e6dce7c3-98a2-4b33-a63f-4a740f8278d5.png?v=1783519880\"\u003e\u003cp\u003eВарианты комплектации включают модуль плюс общие антенны и наборы кабелей для ускорения испытаний на стенде и развертывания в полевых условиях.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BT-F9PK2\/BT-F9PK4 kit options including external antenna combos, fixing-hole antenna, and single board package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_d0f9b9c5-6c6f-4de3-914d-cd775bc41e18.png?v=1783519889\"\u003e\u003cp\u003eВыберите минимальный комплект с одной платой или комплект с внешней антенной в зависимости от того, как вы планируете устанавливать антенну GNSS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Digital data transmission module combo with power and DB9 cables plus suction-cup antennas for longer-range links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-Navigation-Surveying-Positioning-Precision_380001ef-fcf6-4a2d-9c4d-73c1aecc3d06.png?v=1783519898\"\u003e\u003cp\u003eКомплекты передачи радиосигнала доступны для коррекционных ссылок на большие расстояния при создании системы RTK базовой станции и роувера.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BT-F9PK1","offer_id":53339761180896,"sku":"BT-F9PK1-1","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PK2","offer_id":53339761213664,"sku":"BT-F9PK1-2","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PK3","offer_id":53339761246432,"sku":"BT-F9PK1-3","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PK4","offer_id":53339761279200,"sku":"BT-F9PK1-4","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PK7","offer_id":53339761311968,"sku":"BT-F9PK1-5","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PK8","offer_id":53339761344736,"sku":"BT-F9PK1-6","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PG1","offer_id":53339761377504,"sku":"BT-F9PK1-7","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PG2","offer_id":53339761410272,"sku":"BT-F9PK1-8","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PG3","offer_id":53339761443040,"sku":"BT-F9PK1-9","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PG4","offer_id":53339761475808,"sku":"BT-F9PK1-10","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PM1","offer_id":53339761508576,"sku":"BT-F9PK1-11","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PM2","offer_id":53339761541344,"sku":"BT-F9PK1-12","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PM3","offer_id":53339761574112,"sku":"BT-F9PK1-13","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9PM4","offer_id":53339761606880,"sku":"BT-F9PK1-14","price":205.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-F9P BT-560","offer_id":53339761639648,"sku":"BT-F9PK1-15","price":238.06,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1._-E_2892a43a-4c82-4c35-9f45-5773056afafb.png?v=1783513240","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/beitian-f9p-gnss-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}