{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"Модуль позиционирования Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK с компасом BMM150 \u0026 барометром BMP388","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМодуль позиционирования Beitian BG-518 является много-GNSS RTK модулем, построенным на базе чипсета “B9 RTK GNSS Module” и интегрирует геомагнитный компас BMM150 и барометр BMP388 для навигации роботов, геодезии роботов и приложений позиционирования умных транспортных средств. Он поддерживает прием GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS, выход RTK (поддержка RTCM), CAN связь и настраиваемый выход 1PPS по времени.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eМногочисленные созвездия, двуканальный прием: GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 канала поиска\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность RTK (CEP): 0.01 м + 1 ppm (горизонтальная и вертикальная)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПротоколы: NMEA-0183, UBX, RTCM; Сообщения NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧастота обновления: 0.25 Гц до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПеречисленные интерфейсы: CAN2.0 A\/B (макс. 1 Мбит\/с) и USB2.0 полная скорость\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированные периферийные устройства: компас BMM150, барометр BMP388; поддержка переключателя и зуммера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH для постоянного хранения конфигурации\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eКатегория\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eТовар\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрические характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЧипсет\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМодуль B9 RTK GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрические характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрические характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eФормат приема\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (По умолчанию GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрические характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКаналы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 канала поиска\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтслеживание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eПереобретение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eХолодный старт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГорячий старт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГоризонтальная точность RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 м + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВертикальная точность RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 м + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГоризонтальная точность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 м CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВертикальная точность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 м CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 м\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТочность направления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 град (Когда длина базовой линии антенны составляет 1 метр)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДинамическая точность направления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 град\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS Время\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 нс; 99% 60 нс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя захвата\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eХолодный старт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя захвата\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТеплый старт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя захвата\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГорячий старт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя сходимости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВремя сходимости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость поддержки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 бод до 921600 бод (По умолчанию 38400 бод)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eУровень данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL уровень или RS-232 уровень (По умолчанию TTL уровень)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA Сообщение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eОбновление ставки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц до 20 Гц (По умолчанию 1 Гц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH, сохраняет конфигурацию постоянно\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый, цикл по умолчанию 1 с, высокий уровень длится 100 нс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВывод данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка вывода данных многосистемных GNSS в сыром формате\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОперационные ограничения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50,000 м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОперационные ограничения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 м\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОперационные ограничения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eУскорение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъемы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем 1.25 pitch 4PIN socket*2; 1.25 разъем 6PIN*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКомпасс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБарометр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-осевой датчик положения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНЕТ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПереключатель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eподдержка\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗуммер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eподдержка\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSD карта\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНЕТ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПериферия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНЕТ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B, Макс 1 Мбит\/с; USB2.0, полная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСветодиод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСиний свет всегда включен, когда питание включено; синий свет мигает после позиционирования; зеленый свет мигает при входе в RTK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСветодиод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБЕЗОПАСНО\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСветодиод пользователя x 1 Решение программного обеспечения MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСветодиод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСветодиод пользователя x 1 Решение программного обеспечения MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСветодиод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСвет коммуникации CAN горит зеленым постоянным светом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотребление энергии\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC Напряжение 3.6V-6.0V, Типичное: 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотребление энергии\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗахват 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханические характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРазмер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханические характеристики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОкружающая среда\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОкружающая среда\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература хранения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОписание контактов\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eНазвание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОписание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eХарактеристика\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИсточник питания для программирования MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо умолчанию 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART интерфейс связи, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтакт ввода GPS данных\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART интерфейс связи, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтакты вывода GPS данных\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСерийный такт - тактовый сигнал шины I2C мастер\/слейв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтакты тактового сигнала компаса QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСерийные данные - данные шины I2C мастер\/слейв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтакты данных компаса QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eНазвание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОписание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eХарактеристика\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMCU программирование источник питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо умолчанию 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eинтерфейс связи CANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eинтерфейс связи CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eинтерфейс связи CANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eинтерфейс связи CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eНазвание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОписание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eХарактеристика\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eисточник питания для программирования MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо умолчанию 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART интерфейс связи, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтакт ввода GPS данных\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART интерфейс связи, уровень TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтакты вывода GPS данных\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS, низкий уровень до позиционирования, выход второго импульса с периодом 1 с и высоким уровнем 100 мс после позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИмпульсы могут использоваться для синхронизации или тайминга, без зависания\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСОБЫТИЕ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЯ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСрабатывание события\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eИмя\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОписание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eХарактеристика\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИсточник питания для программирования MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо умолчанию 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (Отладка\/Питание)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eНазвание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОписание\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eХарактеристика\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс отладки MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗемля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСетевое питание, вход постоянного тока\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо умолчанию 5.0V: Если вам нужен вход 12V, вам необходимо настроить оборудование,\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПримечания к механическим чертежам (извлеченные)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eОбщие размеры: 58*38*6.5 мм (также указаны в спецификациях)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВызовы на чертеже включают: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВызов монтажных отверстий: 4-Ø2.3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированная съемка и картографирование (позиционирование RTK с поддержкой RTCM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУмные транспортные средства и навигация мобильной робототехники (поддержка CAN связи)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНастройки времени и синхронизации с использованием 1PPS выхода\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо вопросам установки или интеграции (проводка UART\/CAN, протоколы или конфигурация) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eМодель Опция\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eМодель: BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eКлючевые электрические, точностные, выходные и интерфейсные характеристики модуля позиционирования BG-518 RTK GNSS в одной быстрой справочной таблице.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003eДетали распиновки для интеграции UART, I2C, CAN2.0, USB и 1PPS времени в контроллеры робототехники и навигации.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_bfed675c-89b4-4301-a685-b96be7d8cb43.png?v=1783517658\"\u003e\u003cp\u003eМеханические размеры и компоновка монтажных отверстий для проектирования и планирования установки корпуса.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BG-518","offer_id":53339794145504,"sku":"Beitian_ZED_F_64c131-1","price":351.66,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6_62d7a150-ec6b-412b-84e6-ade79fbeab26.png?v=1783498906","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/beitian-zed-f9p-rtk-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}