{"product_id":"cubemars-ak10-9-v2-0-motor","title":"Интегрированный MIT серводвигатель CubeMars AK10-9 KV60 V2.0, пик 48Н·м, редуктор 9:1, двойные энкодеры","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK10-9 V2.0 Двигатель (AK10-9 KV60 V2.0) - это интегрированный сервопривод MIT, разработанный для активации робототехники, который сочетает в себе высокопроизводительный бесщеточный двигатель (BLDC) с планетарным редуктором, двойным режимом управления, двойными магнитными энкодерами и внутренним датчиком температуры.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eИнтегрированный сервопривод MIT\u003c\/strong\u003e (интегрированные режимы)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eДвойной режим управления\u003c\/strong\u003e: режим управления сервоприводом и режим управления мощностью\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eВысокопроизводительный BLDC мотор\u003c\/strong\u003e: высокая плотность крутящего момента, низкий крутящий момент при зацеплении\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПланетарный редуктор\u003c\/strong\u003e: стабильный выходной крутящий момент с ограниченными размерами\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПромышленный перекрестный роликовый подшипник\u003c\/strong\u003e: повышает устойчивость к осевым и радиальным ударам, улучшает надежность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eДатчик температуры внутри\u003c\/strong\u003e: мониторит температуру катушки в реальном времени, чтобы предотвратить повреждение от аномальной температуры\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eДобавлен выходной энкодер\u003c\/strong\u003e: выходной вал поддерживает абсолютное позиционирование с одним оборотом; снижает необходимость в перекалибровке\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eОптимизированная структура для рассеивания тепла\u003c\/strong\u003e: улучшает рассеивание тепла корпуса мотора и поддерживает стабильную производительность при движении\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48Н.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпособ управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.8ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература окружающей среды при эксплуатации\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eзвезда\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.198Нм\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.2В\/крат\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИзоляция Высокое напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В 5мА\/2с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195мΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В 10МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e181мкГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФаза\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45Н.м\/√Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханическая временная постоянная\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратный привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрическая временная постоянная\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температуры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ на расстоянии 65 см от мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN разъем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновные грузоподъемные характеристики (dyn. C )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART разъем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновные грузоподъемные характеристики (stat.C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип внутреннего энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109\/228 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 АDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальное соотношение крутящего момента к весу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Нм\/кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля вопросов совместимости перед продажей или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \u0026amp; Файлы \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9_V2-Motor.stp?v=1758276298\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9-V2-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758276297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРазмеры установки мотора AK10-9-V2 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРуководство пользователя модуля драйвера серии AK-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor.jpg?v=1779627450\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK10-9 KV60 V2.0 интегрирует \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eмотор\u003c\/a\u003e, редуктор и управление для компактного актационного робота.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_7520a961-d0fd-4378-a101-e9541ac3b42d.jpg?v=1779627458\"\u003e\u003cp\u003eПереключайтесь между режимом управления сервоприводом для удобного и точного управления движением и режимом управления мощностью MIT для более быстрого отклика.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_4433cd31-9731-4dcd-be7a-70166ee2268a.jpg?v=1779627469\"\u003e\u003cp\u003eПоддержка подшипников промышленного класса, двойные энкодеры и внутренний датчик температуры помогают улучшить надежность и позиционирование.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation design graphic showing optimized motor structure and textured surface for faster heat radiation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_bdb75d1e-cbbe-4653-82e0-9f1a1997ffaa.jpg?v=1779627476\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60 Мотор (с платой управления)","offer_id":52686916911328,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-1","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100 Мотор (с драйверной платой)","offer_id":52686916944096,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-2","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK10-9-KV60-V20-Integrated-MIT-Power-Servo-Motor.png?v=1779627564","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}