{"product_id":"cubemars-ak40-10-motor","title":"CubeMars AK40-10 KV170 Мотор (24В) с интегрированной коробкой передач + драйвер, редукция 10:1, 14-битный энкодер, CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK40-10 KV170 Двигатель - это компактный, высокоинтегрированный модуль двигателя, разработанный для объединения двигателя, планетарного редуктора и драйвера в одном устройстве для экономии пространства установки. Он предназначен для работы при 24 В и поддерживает подключение и использование интегрированной проводки с 14-битным абсолютным магнитным энкодером с одним оборотом (внутренний контур).\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  Ваш браузер не поддерживает тег видео.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИнтеграция три в одном: двигатель + планетарный редуктор + драйвер (высокая степень интеграции для уменьшения пространства установки)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПланетарное передаточное отношение: 10:1; люфт: 18 угловых минут (контроль люфта 18 угловых минут)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизкий уровень шума; поддерживает ультра-гладкое движение и точное управление в пределах 0.1° (указанная характеристика)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн: 200 г\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная проводка, подключи \u0026amp; и работай\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУказанные интерфейсы и порты: последовательный порт UART, CAN порт, источник питания\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодер: 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом (магнитный, внутренний контур)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортные средства\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.3 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.056 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.88 V\/крут\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e978 мОм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465 мкГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g.cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0568 Нм\/√(Вт)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханическая временная постоянная\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная плотность крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5 N.m\/кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпособ привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысоковольтная изоляция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В 5 мА\/2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В 10 МОм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eКоличество слотов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоэффициент редукции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратный привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 угл. мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температуры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ (65 см от мотора)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБазовый динамический рейтинг нагрузки Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБазовый статический рейтинг нагрузки Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e370 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_Motor.STEP?v=1758469125\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758469123\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРазмеры установки мотора AK40-10 KV170 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor.jpg?v=1779551589\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный модуль актуатора три в одном, который сочетает в себе \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eмотор\u003c\/a\u003e, планетарный редуктор и драйвер для экономии места при установке.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_1f68bec2-3c60-4473-aea5-8efd3dc7cf49.jpg?v=1779551597\"\u003e\u003cp\u003eМотор, редуктор и драйвер интегрированы в один блок для упрощения сборки, сохраняя при этом компактность трансмиссии.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m\/kg torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_8e9ffc72-e225-42fe-ab06-f5ed1e81b316.jpg?v=1779551605\"\u003e\u003cp\u003eРазработан для высокой плотности крутящего момента в легком корпусе весом 200 г, с пиковым крутящим моментом до 4.1 Н·м.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_4cd1eb18-d77b-439e-8b82-7b54c1572f8c.jpg?v=1779551612\"\u003e\u003cp\u003eНизкий уровень шума передачи поддерживает ультра-гладкое движение и точный контроль позиционирования для робототехнических приложений.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_fb3feef9-8d7e-4760-9c40-ae10a6aa1e77.jpg?v=1779551620\"\u003e\u003cp\u003eПланетарное редукторное соотношение 10:1 помогает увеличить выходной крутящий момент, сохраняя зазор под контролем на уровне 18 угловых минут.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_29b7edd9-c046-49e1-aef3-fc34db97e411.jpg?v=1779551629\"\u003e\u003cp\u003eПодключение и работа включает в себя маркированные интерфейсы UART и CAN, вход питания 24V и абсолютный энкодер с 14-битным одноповоротным разрешением.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK40-10 KV170 Мотор (Без драйверной платы)","offer_id":52686850392288,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"АК40-10 KV170 Двигатель (С платой управления)","offer_id":52732566700256,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-2","price":229.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor-24V-Integrated-Gearbox.jpg?v=1779551726","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-ak40-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}