{"product_id":"cubemars-ak45-10-motor","title":"Двигатель CubeMars AK45-10 KV75 с интегрированным редуктором 10:1, драйвером, 24В, 14-битным энкодером, FOC","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK45-10 KV75 Motor - это высокоинтегрированный силовой модуль, который объединяет мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном устройстве для экономии пространства при установке. Модуль оснащен интегрированной проводкой (подключи \u0026amp; и работай) и включает в себя 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысокая степень интеграции: мотор + планетарный редуктор + драйвер в одном устройстве\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная проводка, подключи \u0026amp; и работай\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочное управление в пределах 0.1° (текст функции)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУльтра-гладкое движение (текст функции)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПередаточное отношение планетарного редуктора: 10:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейсы\/порты (текст функции): последовательный порт UART, источник питания, порт CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодер (текст функции): 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДрайвер\/программное обеспечение (текст функции): высокоинтегрированный драйвер, источник питания 24V, программное обеспечение с открытым исходным кодом MIT\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля предварительных продаж и поддержки интеграции свяжитесь с https:\/\/rcdrone.top\/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.127 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.33 В\/коб\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200 мΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1330 мкГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоторная постоянная\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0858 Нм\/√Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханическая временная постоянная\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная плотность крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.9 N.m\/кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпособ привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысоковольтная изоляция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В 5 мА\/2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В 10 МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eКоличество слотов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратный привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 угл. мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонтроль зазора (текст функции)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 угл.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температуры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ от мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 см\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновной динамический рейтинг нагрузки Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновной статический рейтинг нагрузки Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10_Motor.zip?v=1758467962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10 KV75-Motor_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758458701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРазмеры установки мотора AK45-10 KV75 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  Ваш браузер не поддерживает тег видео.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor.jpg?v=1779553337\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK45-10 KV75 объединяет мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном компактном модуле для экономии места при установке.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_c02ab020-975b-469d-b1ff-dd66740fb41f.jpg?v=1779553349\"\u003e\u003cp\u003eАрхитектура «три в одном» объединяет мотор, редуктор и драйвер для более чистой механической компоновки и упрощенной интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m\/kg maximum torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_91e8f5b3-99a9-4545-b2cc-479fd96aeff3.jpg?v=1779553358\"\u003e\u003cp\u003eРазработан для легких робототехнических конструкций с весом модуля 260 г и максимальным крутящим моментом до 7 Н·м.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_d33c8fa3-8ab6-4d60-b47e-43813162dde0.jpg?v=1779553367\"\u003e\u003cp\u003eНизкий уровень шума обеспечивает ультра-гладкое движение и точный контроль позиционирования для суставных роботизированных механизмов.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_5fc86ad1-dd88-4c7b-aff9-27a9916b5f2a.jpg?v=1779553374\"\u003e\u003cp\u003eПланетарное редукторное соотношение 10:1 увеличивает выходной крутящий момент, при этом жестко контролируя люфт для отзывчивого управления суставами.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_af9779bd-ddd2-4b87-b298-76a494fc60f5.jpg?v=1779553383\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированная проводка обеспечивает простоту настройки, с портами UART и CAN, а также 14-битным абсолютным энкодером с одним оборотом для обратной связи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"АК45-10 KV75 Мотор","offer_id":52686865793248,"sku":"CubeMars_AK45_71be12-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor-101-Planetary-Gear-Integrated.jpg?v=1779553480","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-ak45-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}