{"product_id":"cubemars-ak60-6-v1-1-motor","title":"Модуль двигателя CubeMars AK60-6 V1.1, редукция 6:1, 24В, 140 об\/мин\/В, 14-битный магнитный энкодер","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eДвигатель\u003c\/a\u003e является высокоинтегрированным динамическим модулем (двигатель + планетарный редуктор), разработанным для робототехнических суставов и компактных приводов. Он имеет коэффициент редукции 6:1, номинальное напряжение 24 В и интегрированный 14-битный магнитный энкодер для замкнутого управления.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eДизайн интегрированного динамического модуля «два в одном»\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая интеграция, ультралегкий дизайн; вес модуля 368 г; тонкость 39,5 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизкий уровень шума; высокая мощность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизкий крутящий момент при заедании; плавный ход; высокая разрешающая способность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвигатель в сочетании с решением планетарного редуктора; коэффициент редукции 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн разъема «подключи и работай» для замены традиционных проводов и оптимизации установки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАбсолютный энкодер с одним контуром: 14BIT (магнитный энкодер)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаркировка интерфейсов и протоколов: протокол CAN; интерфейс последовательной отладки; UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечания по зазору: техническая таблица указывает 0.55°; график характеристик указывает 12 угловых минут (0.2°)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.7ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.078N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5V\/коб\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202мΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e138μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5г·см²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 Нм\/√Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханическая постоянная времени\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрическая постоянная времени\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e368г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТолщина (модуль)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальное соотношение крутящего момента к весу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.46N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпособ привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысоковольтная изоляция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФаза\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоэффициент редукции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратный привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55° (график функции: 12 угловых минут \/ 0.2°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температуры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ на расстоянии 65 см от мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновные грузоподъемные характеристики (dyn. C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновные грузоподъемные характеристики (стат. C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor.stp?v=1758448181\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758448180\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Размер установки мотора Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по выбору, вопросам подключения\/разъемов или поддержки с интеграцией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor.jpg?v=1779625499\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V1.1 объединяет мотор и планетарный редуктор в один компактный модуль для робототехники и сборки актуаторов. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_f307e7d8-2475-44f5-a58e-1293e45db90c.jpg?v=1779625506\"\u003e\u003cp\u003eТонкий 39.5 мм профиль и вес модуля 368 г помогают сохранить легкость роботизированных суставов без ущерба для интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_27f85921-f81a-4a55-82eb-8864dacf5c80.jpg?v=1779625513\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_1db2a5f6-9e67-4be5-8d1b-e627cb60d1e9.jpg?v=1779625520\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированный планетарный редуктор использует коэффициент редукции 6:1; опубликованный люфт составляет 12 угловых минут (0.2°) в графике функций.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART\/serial debug interface, and power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_c745d468-8a79-44d5-a02d-7e0f45bd6b7a.jpg?v=1779625528\"\u003e\u003cp\u003eРазъемы plug-and-play упрощают проводку, обеспечивая CAN-связь, доступ к отладке UART\/последовательной связи и встроенный 14-битный магнитный энкодер для управления по замкнутому контуру.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 Мотор","offer_id":52686883782880,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"АК60-6 V1.1 KV140 Мотор","offer_id":52686883848416,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor-Module-61-Gear-Reduction-24V.jpg?v=1779625649","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-ak60-6-v1-1-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}