{"product_id":"cubemars-ak70-9-motor","title":"CubeMars AK70-9 KV60 интегрированный моторный модуль с редуктором 9:1, двумя энкодерами, CAN\/UART, 48В","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK70-9 Мотор (AK70-9 KV60) - это высокоинтегрированный модуль мотора с встроенным двойным энкодером. Компактная интеграция объединяет бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), планетарный редуктор и плату управления в одном устройстве для приложений, требующих точного позиционирования и управления.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eВысокая интеграция\u003c\/strong\u003e: встроенный двойной энкодер (модуль питания AK70-9).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eКомпактная интеграция \/ легкий дизайн\u003c\/strong\u003e: объединяет BLDC мотор, планетарный редуктор и плату управления в одном.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eДвойные энкодеры, точная память\u003c\/strong\u003e: сохраняет информацию о позиции даже после отключения питания для точного позиционирования.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eНовый верхний компьютер легкая операция\u003c\/strong\u003e: идентификация параметров в один клик; переключение между режимами Servo и MIT; оптимизированный интерфейс для мониторинга состояния (запуск в один клик).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eЧерный \u0026amp; белый двойной интерфейс \u003c\/strong\u003e: XT30 2+2 (черный интерфейс) сочетает в себе силовой кабель и CAN сигнальный кабель; CJT-3pin (белый интерфейс) для подключения к верхнему компьютеру для связи и настройки параметров.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.159 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7 В\/коб\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e475 мΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фаза к фазе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e408 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоторная постоянная\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 Нм\/√Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханическая постоянная времени\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная плотность крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N.m\/кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN разъем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART разъем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внутреннего контура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внутреннего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнитный\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера внешнего кольца\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпособ привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысоковольтная изоляция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eСопротивление изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В 10МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество слотов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоэффициент редукции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратный привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратная связь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 аркмин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температуры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ на расстоянии 65 см от мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновной динамический рейтинг нагрузки Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновной статический рейтинг нагрузки Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.25 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля выбора продукта и технической поддержки свяжитесь с \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9_KV60_Motor.STEP?v=1758431936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758431905\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРазмеры установки мотора AK70-9 KV60 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРуководство пользователя модуля драйвера серии AK-V3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor.jpg?v=1779626472\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированный \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eпривод\u003c\/a\u003e модуль, который сочетает в себе мотор, редуктор, драйвер и двойные энкодеры для компактных роботизированных суставов.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_f9136c8f-f499-4079-9e27-c37c6929b3b1.jpg?v=1779626478\"\u003e\u003cp\u003eКомпактная интеграция уменьшает количество проводов и экономит место, объединяя BLDC мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном устройстве.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_989472cc-f973-4f59-9729-f16f087aee74.jpg?v=1779626485\"\u003e\u003cp\u003eДвойные энкодеры помогают сохранять информацию о положении после отключения питания для более надежного и повторяемого позиционирования.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_8335ee57-377e-41f5-bc07-22b77c85d75c.jpg?v=1779626491\"\u003e\u003cimg alt=\"AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_fd5ea54f-09c6-4d9b-bd1e-c110379b18c7.jpg?v=1779626497\"\u003e\u003cp\u003eИспользуйте порт XT30 2+2 для питания и CAN, а интерфейс CJT-3pin для подключения верхнего компьютера для связи и настройки параметров.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 KV60 Мотор","offer_id":52686911570144,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-1","price":549.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-9 KV60 Мотор + Плата управления","offer_id":52686911602912,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-2","price":669.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK70-9-KV60-Integrated-Motor-Module-with-91.png?v=1779626587","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-ak70-9-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}