{"product_id":"cubemars-r60-motor","title":"Двигатель CubeMars R60 KV115 (48В) 3-фазный FOC с датчиками Холла, номинальный момент 0,75Нм, пиковый момент 2,3Нм","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e R60 KV115 мотор - это трехфазный мотор, предназначенный для применения в экзоскелетах и приводе с векторным управлением (FOC). Он оснащен интегрированным дизайном датчиков Холла и установкой на основе разъемов для упрощения проводки и сборки.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрирован с датчиками Холла; отклонение точности электрического угла: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСпециальный дизайн для рассеивания тепла: ультратонкая база и силиконовая подушка с высокой теплопроводностью; уменьшенная общая длина и улучшенное рассеивание тепла\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн отверстий на колоколе для облегчения установки гармонического редуктора, фланца или других типов редукторов (как указано в материалах продукта)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн разъема для более легкой установки; дизайн разъема заменяет традиционные провода для оптимизации установки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазъемы, указанные в материалах продукта: SM05B и MR30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрафик работы мотора (48 В), предоставленный в материалах продукта: область постоянного крутящего момента до 0.75 Нм; максимальный крутящий момент составляет 2,3 Нм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечание из материалов продукта: “Более высокий крутящий момент (2,3–11 Нм) … специально для роботов с тяжелыми ногами.” Для этого мотора R60 KV115 указанный параметр максимального крутящего момента составляет 2,3 Нм.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПрименение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЭкзоскелет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСпособ вождения\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТип обмотки\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eзвезда\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКласс изоляции\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eИзоляция Высокое напряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСопротивление изоляции\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eФаза\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПары полюсов\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальное напряжение (В)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСкорость без нагрузки (об\/мин)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный крутящий момент (Нм)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальная скорость (об\/мин)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3845\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный ток (ADC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПиковый крутящий момент (Нм)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПиковый ток (ADC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKv (об\/мин\/В)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKt (Нм\/А)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.098\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKe (В\/коб\/мин)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСопротивление фаза к фазе (мΩ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eИндуктивность фаза к фазе (μH)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eИнерция (гсм²)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e363.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKm (Нм\/√Вт)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2022\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМеханическая временная постоянная (мс)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЭлектрическая временная постоянная (мс)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВес (г)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМаксимальное соотношение крутящего момента к весу (Нм\/кг)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eФаза мотора U V W\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСправочный инженерный чертеж\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПорт датчика Холла\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (Справочный инженерный чертеж)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСоответствие\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U Hv-V Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Файлы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_2D_drawing.pdf?v=1758463370\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_KV115_3D.stp?v=1758463379\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_KV115_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо вопросам совместимости (контроллеры, FOC драйверы или соединительные части) и поддержки заказов, свяжитесь с https:\/\/rcdrone.top\/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e Детали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor.jpg?v=1779553992\"\u003e\u003cp\u003eСозданный для управления FOC, мотор R60 KV115 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eиспользует компактный круглый форм-фактор с несколькими монтажными отверстиями для интеграции в робототехнику.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3fc8bb7d-6053-4eea-bc18-27951a24b0fe.jpg?v=1779554001\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированные датчики Холла поддерживают стабильную обратную связь по коммутации, с отклонением точности электрического угла, указанным как ±10°.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b7cef550-061a-4e51-9bed-d00a5ce09e90.jpg?v=1779554010\"\u003e\u003cp\u003eДизайн основания с рассеиванием тепла помогает отводить тепло от мотора, поддерживая длительную работу в компактных сборках.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_9b929b25-ed04-41a3-8b6b-a991a4b32008.jpg?v=1779554019\"\u003e\u003cp\u003eУзорчатые отверстия на колоколе упрощают монтаж гармонического редуктора, фланца или других типов редукторов без индивидуальных адаптеров.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b1cdd659-446c-4f56-b751-f70a882352d5.jpg?v=1779554029\"\u003e\u003cp\u003eУстановка на основе разъемов сохраняет проводку в чистоте, используя порт SM05B для сигналов Холла и разъем MR30 для трехфазного питания.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electromagnetic simulation graphic highlighting low cogging torque and low rotor inertia for smoother motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_59c6cef6-38ec-427d-9d39-f4454e667a4f.jpg?v=1779554038\"\u003e\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting higher torque range; R60 KV115 motor peak torque is specified at 2.3 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_57b551ea-1926-41fe-84a5-ea139779f457.jpg?v=1779554047\"\u003e\u003cimg alt=\"R60 motor operation chart at 48V showing speed vs torque regions with 0.75 Nm continuous and 2.3 Nm peak torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3a7dcfea-ea56-4288-b237-75a45dc7dc8f.jpg?v=1779554055\"\u003e\u003cp\u003eПри 48 В рабочая карта указывает на постоянный крутящий момент до 0,75 Нм и пиковой области 2,3 Нм для краткосрочных нагрузок.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R60 KV115","offer_id":52686867202272,"sku":"CubeMars_R60_cadbe8-1","price":255.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor-48V-3-Phase-FOC-Motor-w-Hall.jpg?v=1779554174","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-r60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}