{"product_id":"cubemars-r80-motor","title":"Двигатель CubeMars R80 KV110 48В, 3-фазный FOC с датчиками Холла, для экзоскелетов и робототехники","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Двигатель R80 KV110 является трехфазным двигателем, предназначенным для применения в экзоскелетах и робототехнике, с интегрированными датчиками Холла и поддержкой FOC (управление с ориентацией по полю). Он имеет специальный дизайн для рассеивания тепла и интерфейс в виде разъема для упрощения установки.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированные датчики Холла\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОтклонение точности электрического угла: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСпециальный дизайн рассеивания тепла (ультратонкая основа \u0026amp; высокопроводящий силиконовый подкладка; уменьшенная общая длина для улучшения рассеивания тепла)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн отверстий на колоколе для установки редуктора (гармонический редуктор, фланец или другие типы редукторов)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн разъема для облегчения установки (заменяет традиционные провода)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПредоставлен аналитический график работы мотора (скорость против крутящего момента при 48V; зоны неработающего \/ краткосрочной работы \/ непрерывной работы)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПрименение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЭкзоскелет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпособ привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература окружающей среды при эксплуатации\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eдельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИзоляция Высокое напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В 5мА\/2с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В10МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФаза\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение (В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость без нагрузки (об\/мин)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4320\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент (Нм)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость (об\/мин)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3580\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент (Нм)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный ток (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv (об\/мин\/В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt (Нм\/А)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.107\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe (В\/коб\/мин)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.58\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фаза к фазе (мΩ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фаза к фазе (мкГн)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция (гсм²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759.98\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm (Нм\/√Вт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3026\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханическая временная постоянная (мс)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.83\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрическая временная постоянная (мс)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес (г)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e354\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальное соотношение крутящего момента к весу (Нм\/кг)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФаза мотора U V W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСправочный инженерный чертеж\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПорт датчика Холла\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (справочный инженерный чертеж)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСоответствие\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U; Hv-V; Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R80_2D_drawing.pdf?v=1758469983\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR80_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R80_3D.stp?v=1758469993\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR80_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля вопросов по выбору проводки\/драйвера или помощи с документацией, свяжитесь с поддержкой через https:\/\/rcdrone.top\/ или по электронной почте  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003csmall\u003eПримечание из предоставленной таблицы: Все данные предназначены только для информационных целей | Подлежат изменению без предварительного уведомления.\u003c\/small\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R80 KV110 48V 3-phase FOC motor with Hall sensors, front view of flat actuator-style housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor.jpg?v=1779553653\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars R80 KV110 разработан для компактных роботизированных суставов и приводов экзоскелетов, с низкопрофильным \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатором\u003c\/a\u003e-стилем форм-фактора.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated Hall sensor module for CubeMars R80 motor, electrical angle accuracy deviation ±10° callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_12a6c7ab-d91b-41d1-81df-d413862f98de.jpg?v=1779553665\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированные датчики Холла обеспечивают обратную связь о положении ротора для стабильного управления FOC, с отклонением точности электрического угла, оцененным в ±10°.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R80 motor heat dissipation design with ultra-thin base and thermal pad, airflow graphic overlay\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_46e3828b-1b66-4a22-b9c9-15dc355b2848.jpg?v=1779553673\"\u003e\u003cp\u003eСпециальный дизайн рассеивания тепла использует ультратонкую основу и силиконовую подушку с высокой теплопроводностью для управления температурой в компактных сборках.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pattern hole design on motor bell for fast gearbox installation, compatible with harmonic gearboxes and flanges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor-48V-3-Phase-FOC-w-Hall-Sensors_92a22fd8-e6df-49d5-9c13-bceb37511cb3.webp?v=1779553940\"\u003e\u003cp\u003eШаблонные монтажные отверстия на колоколе упрощают крепление гармонического редуктора, фланца или других типов редукторов.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector-style interface on CubeMars R80 motor showing SM05B signal connector and MR30 3-phase power port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_2865d35e-77c6-4779-a90e-9ed30fcdfe98.jpg?v=1779553714\"\u003e\u003cp\u003eПроводка в стиле разъема заменяет традиционные свободные провода для более чистой и быстрой установки соединений питания и датчиков.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up mechanical detail with text about precise electromagnetic simulation and low cogging torque for smooth motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_e82e2440-cf8c-4d3b-970e-2c164b0f6511.jpg?v=1779553722\"\u003e\u003cp\u003eОптимизированный электромагнитный дизайн нацелен на низкий крутящий момент при зацеплении и низкую инерцию ротора для более плавного управления движением.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting high torque output range for heavy-load robotics drive systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_6689b73f-06b8-43d5-8f15-f87603da0e24.jpg?v=1779553728\"\u003e\u003cp\u003eРазработан для роботов с тяжелыми нагрузками и других приложений с высокими крутящими моментами, где важна стабильная производительность.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analytical graph of CubeMars R80 motor operation at 48V showing speed vs torque with continuous and short-term zones\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_f0f01fdf-45f8-4a07-9061-137b05739c44.jpg?v=1779553736\"\u003e\u003cp\u003eГрафик скорости и крутящего момента на 48 В помогает выбрать безопасный непрерывный диапазон и понять краткосрочные пиковые возможности.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R80 KV110","offer_id":52686866481376,"sku":"CubeMars_R80_2ccdd7-1","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor-48V-3-Phase-FOC-w-Hall-Sensors.jpg?v=1779553830","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/cubemars-r80-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}