{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"Двигатель DAMIAO DM-D5730-1EC 24В–48В, 0.65 N.m номинал, CAN 5Мбит\/с, энкодер 17 бит","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-D5730-1EC Мотор - это сервомотор с интегрированным энкодером и цифровыми интерфейсами управления для робототехники и автоматизации. Он поддерживает систему питания с номинальным значением 24 В (широкий диапазон напряжения) с диапазоном питания 24 В–48 В и предоставляет управление CAN, а также конфигурацию UART для настройки и регулировки.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка широкого диапазона напряжения: номинальное 24 В, поддержка питания 24 В–48 В\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс управления: CAN @ 5 Мбит\/с (макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс конфигурации: UART @ 921600 бит\/с\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы управления: MIT режим, Режим скорости, Режим позиции, Смешанный режим позиции\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодер: разрешение 17 бит, ±0.05° точность, 1 энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункции защиты: перегрев привода, перегрев мотора, перенапряжение, пониженное напряжение, превышение тока, потеря связи (подробности в спецификациях)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКривые производительности предоставлены при 24V: крутящий момент против скорости\/тока\/эффективности\/входной мощности\/выходной мощности; и температура мотора против времени (обозначено как “Кривая производительности мотора при 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначение\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (широковольтная версия, поддерживающая питание от 24V до 48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный фазный\/мощностной ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый фазный\/мощностной ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРейтинг скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМакс. скорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество слотов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество пар полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 мкГн (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 Ом (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВнешний диаметр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОколо 628 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Мбит\/с (макс)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс конфигурации\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 бит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРежим MIT; Режим скорости; Режим позиции; Режим смешанной позиции\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗащита\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Защита от перегрева привода, температура защиты: 120°C, при перегреве мотор выйдет из \"режима включения\"\u003cbr\u003e\n        Защита от перегрева мотора, устанавливается в соответствии с требованиями использования, рекомендуется не превышать 100°C, при перегреве мотора он выйдет из \"режима включения\"\u003cbr\u003e\n        Защита от перенапряжения мотора, которая может быть установлена в соответствии с требованиями использования. Рекомендуется не превышать 55V.Перенапряжение приведет к выходу из \"режима включения\"\u003cbr\u003e\n        Защита от потери связи, отсутствие команды CAN в течение установленного времени автоматически приведет к выходу из \"режима включения\"\u003cbr\u003e\n        Защита от перегрузки по току мотора, установить в соответствии с требованиями использования, рекомендуется не превышать 9.8A, перегрузка по току приведет к выходу из \"режима включения\"\u003cbr\u003e\n        Защита от недовольтажа мотора, если напряжение питания ниже установленного значения, выход из \"режима включения\", напряжение питания не менее 20V\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_чертеж_установки.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля вопросов совместимости до продажи (проводка CAN, конфигурация UART и интеграция контроллера) или помощи с документацией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003eКривые производительности при 24V обобщают, как скорость, эффективность и входная\/выходная мощность изменяются в диапазоне крутящего момента.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003eГрафик температуры во времени при 24V помогает оценить тепловое состояние при рабочей точке 1100 об\/мин, 0.65 Н·м.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Включает драйвер \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686842527968,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-2","price":137.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер \/ Модуль USB-to-CANFD","offer_id":52686842560736,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-3","price":143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус)","offer_id":52686842593504,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-4","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (Ethercat) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686842626272,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-5","price":131.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (Ethercat) \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686842659040,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-6","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (Ethercat) \/ Модуль USB-to-CANFD","offer_id":52686842691808,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-7","price":154.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (Ethercat) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус)","offer_id":52686842724576,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-8","price":160.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor-24V48V-Wide-Voltage-065-Nm.jpg?v=1779550266","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/damiao-dm-d5730-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}