{"product_id":"damiao-dm-h65-1ec-motor","title":"Двигатель DAMIAO DM-H65-1EC 24В\/36В\/48В, широкий диапазон напряжений, CAN 5Мбит\/с, UART 921600бит\/с, 6,0Нм","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-H65-1EC - это мотор с широким диапазоном напряжения, предназначенный для активации в робототехнике. Он поддерживает входное питание 24V\/36V\/48V и предоставляет несколько режимов управления через CAN и конфигурацию UART.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВерсия с широким диапазоном напряжения: поддержка 24V\/36V\/48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс управления: CAN@5Mbps(Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс конфигурации: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы управления: MIT Mode; Velocity Mode; Position Mode; Impedance\/Force-Position Mixed Mode\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный энкодер: разрешение 17 бит, ±0.05° точность (Количество энкодеров: 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H65-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\/36V\/48V (широковольтная версия, поддерживающая питание 24V\/36V\/48V.)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.4A\/5.10A@24V\u003cbr\u003e9.4A\/3.45A@36V\u003cbr\u003e9.4A\/2.56A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.6A\/21.55A@24V\u003cbr\u003e33.6A\/14.00A@36V\u003cbr\u003e33.6A\/10.40A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМакс. Скорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260rpm@24V\u003cbr\u003e395rpm@36V\u003cbr\u003e480 об\/мин при 48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество слотов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750 мкГн (@25)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420 (@25)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВнешний диаметр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e171 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66.3 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.05 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps(Max)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс конфигурации\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРежим MIT\u003cbr\u003eРежим скорости\u003cbr\u003eРежим позиции\u003cbr\u003eСмешанный режим импеданса\/силы-позиции\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eМетки производительности кривых (из предоставленных графиков)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eКривая производительности мотора при 24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМетки осей\/серий: Vbus(V), Ibus(A), Скорость(об\/мин), Тор(N.m), Эфф(%), Pin(W), Pout(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКривая производительности мотора при 24V 65 120об\/мин-6Нм (температура мотора(°C) по времени(с))\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКривая производительности мотора при 24V DM6501 120об\/мин; при 36V DM6501 120об\/мин; при 48V DM6501 120об\/мин\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eМетки отображаемых точек (кривые DM6501 120об\/мин)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПри 24V DM6501 120об\/мин: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПри 36V DM6501 120 об\/мин: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПри 48V DM6501 120 об\/мин: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1765097473\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM-H65-1EC_чертеж_установки.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-H65-1EC_User_Manual-1-3.pdf?v=1767977091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-H65-1EC_Руководство_пользователя.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H65_1EC.STEP?v=1765097473\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H65_1EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля вопросов совместимости перед продажей и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor.jpg?v=1779466530\"\u003e\u003cp\u003eПри входном напряжении 24V кривая производительности обобщает скорость, ток шины, эффективность и мощность в зависимости от выходного крутящего момента для подбора.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_7edea7f9-b739-410f-bfb4-f6d8fb2dc918.jpg?v=1779466538\"\u003e\u003cp\u003eПереход на 36V изменяет рабочий диапазон, при этом те же ключевые показатели отображаются в зависимости от крутящего момента для быстрого сравнения.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_382535ec-f431-41ce-935a-26da28faf4c7.jpg?v=1779466546\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_b55d87db-a2d7-49f1-9d30-715b1d675585.jpg?v=1779466558\"\u003e\u003cp\u003eТепловое поведение при 24V, 120 об\/мин и 6 Нм помогает оценить повышение температуры в установившемся режиме при непрерывной нагрузке.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_c9be6294-04ba-4060-856d-00ec8234df8a.jpg?v=1779466568\"\u003e\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_266a6cbe-c3cf-4526-950a-603d617ba674.jpg?v=1779466586\"\u003e\u003cp\u003eДанные крутящего момента\/времени с пометками точек при 36V поддерживают бенчмаркинг в зависимости от вашего рабочего цикла при условиях тестирования 120 об\/мин.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_a902aeca-ce4c-4ca5-8dee-5f521ed96d41.jpg?v=1779466608\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Только мотор, без драйвера \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686836203744,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686836236512,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-2","price":326.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686836269280,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-3","price":350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер \/ Модуль USB-to-CANFD","offer_id":52686836302048,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус)","offer_id":52686836334816,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-5","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Только драйвер \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686836367584,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-6","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor-24V36V48V-Wide-Voltage-CAN-5Mbps.jpg?v=1779466715","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/damiao-dm-h65-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}