{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"Двигатель DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC с двойным энкодером CAN@5Mbps 24–48В","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH14-2EC мотор - это серия редукторных моторов с двойными (однократными) энкодерами и интерфейсом управления CAN (до 5 Мбит\/с). Указаны два варианта: DM-JH14-51-2EC и DM-JH14-101-2EC, поддерживающие работу при 24–48 В и обеспечивающие несколько режимов управления, включая режим MIT, режим скорости, режим позиции и циклические синхронные режимы (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eДвойной энкодер (одиночный оборот), разрешение 17 бит; количество энкодеров: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс управления: CAN@5Mbps (Макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс конфигурации: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы управления: режим MIT; режим скорости; режим позиции; гибридный режим управления силой и позицией; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункции защиты: перегрев привода; перегрев мотора; перенапряжение мотора; потеря связи; превышение тока мотора; пониженное напряжение мотора (подробности в спецификациях)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eЭлектрические \/ Производительность\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В (Поддерживает 24–48 В)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24В (Поддерживает 24–48В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный фазный \/ питающий ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый фазный \/ ток питания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимально допустимая скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПары полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВнешний диаметр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмеры центрального отверстия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-бит\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвойной энкодер (один оборот)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвойной энкодер (один оборот)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Макс) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Макс) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс конфигурации\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eРежим MIT\u003cbr\u003eРежим скорости\u003cbr\u003eРежим позиции\u003cbr\u003eГибридный режим управления силой и позицией\u003cbr\u003eЦиклический синхронный режим позиции (CSP)\u003cbr\u003eЦиклический синхронный режим скорости (CSV)\u003cbr\u003eЦиклический синхронный режим момента (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРежим MIT\u003cbr\u003eРежим скорости\u003cbr\u003eРежим позиции\u003cbr\u003eГибридный режим управления силой и позицией\u003cbr\u003eЦиклический синхронный режим позиции (CSP)\u003cbr\u003eЦиклический синхронный режим скорости (CSV)\u003cbr\u003eЦиклический синхронный режим момента (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eЗащита\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЗащита от перегрева привода: Температура защиты: 100°C.Если происходит перегрев, мотор выйдет из \"режима включения\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗащита от перегрева мотора: Установить в соответствии с требованиями использования; рекомендуется не превышать 90°C. Если происходит перегрев, мотор выйдет из \"режима включения\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗащита от перенапряжения мотора: Установить в соответствии с требованиями использования; рекомендуется не превышать 54V. Если происходит перенапряжение, он выйдет из \"режима включения\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗащита от потери связи: Если в течение установленного времени не получена команда CAN, он автоматически выйдет из \"режима включения\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗащита от перегрузки по току мотора: Установить в соответствии с требованиями использования; рекомендуется не превышать 0.98. Если происходит перегрузка по току, он выйдет из \"режима включения\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗащита от пониженного напряжения мотора: Если напряжение питания падает ниже установленного значения, он выйдет из \"режима включения\". Напряжение питания не должно быть ниже 20V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eМонтаж \/ Размеры (по чертежу)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВнешний диаметр: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысота: 70; внутренняя высота помечена: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЦентральное отверстие: Ø13 ±0.05 (сквозное)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПомеченные диаметры: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНижняя деталь: 2.6 (макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбозначения отверстий (как указано): 4-Ø3 (+0.02\/0) штифт, равномерно распределенный; 8-M3 (равномерно распределенные); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; задняя часть: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбозначения углов (как указано): 30°, 15°, 15°; вид сзади: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечание: Не рекомендуется использовать резьбовые отверстия M4 на задней крышке для подключения несущих конструктивных частей, так как это может легко привести к повреждению структуры задней крышки.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля предпродажной и интеграционной поддержки свяжитесь с: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или отправьте электронное письмо на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Файлы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eСкачать файл STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eМеханический контур и схема монтажа для серии DM-JH14-2EC, включая расположение отверстий задней крышки и общие размеры для интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686841774304,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-3","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841807072,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-4","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686841839840,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-5","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841872608,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-6","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686841905376,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-7","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (коэффициент редукции 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841938144,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-8","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686841970912,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-9","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686842003680,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-10","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686842036448,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-11","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686842069216,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-12","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686842101984,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-13","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686842134752,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-14","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686842167520,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-15","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер (коэффициент редукции 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686842200288,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-16","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC.jpg?v=1779467598","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/damiao-dm-jh14-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}