{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"Двигатель DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Мбит\/с, двойные 17-битные энкодеры, 24-48В","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e Серия двигателей DM-JH17-2EC включает DM-JH17-51-2EC и DM-JH17-101-2EC, разработанные для роботизированных суставов и актуаторов, требующих управления CAN, двойных энкодеров и поддержки гибридного управления силой и положением. Номинальное напряжение составляет 24В (поддерживает 24-48В), интерфейс управления CAN до 5 Мбит\/с и настройка UART на 921600 бит\/с.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eМодели: DM-JH17-51-2EC и DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс управления: CAN @ 5 Мбит\/с (макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтерфейс настройки: UART @ 921600 бит\/с\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвойные энкодеры: 2 энкодера, разрешение 17 бит, ±0.03 градуса точности\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим MIT: Позиция \u0026amp; Режим скорости\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы управления: Гибридное управление силой и позицией; Циклический синхронный режим позиции\/скорости\/крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункции защиты: перегрев драйвера\/мотора, перенапряжение, потеря связи, превышение тока, пониженное напряжение (подробности в спецификациях)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В (поддерживает 24-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В (поддерживает 24-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный фазный \/ питающий ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24В; 4.62A \/ 3.98A @ 48В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24В; 6.31A \/ 1.72A @ 48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый фазный \/ питающий ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24В; 12.94A \/ 7.68A @ 48В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24В; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимально допустимая скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество пар полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 мкГн (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 мкГн (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВнешний диаметр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмер сквозного отверстия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриблизительно 985 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриблизительно 985 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 бит\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество энкодеров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 градуса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 градуса\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУправляющий интерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (макс)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (макс)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс настройки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 бпс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 бпс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозиция \u0026amp; Режим скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозиция \u0026amp; Режим скорости\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГибридное управление силой и позицией, циклический синхронный режим позиции, циклический синхронный режим скорости, циклический синхронный режим момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГибридное управление силой и позицией, циклический синхронный режим позиции, циклический синхронный режим скорости, циклический синхронный режим момента\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗащита\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Защита от перегрева драйвера: 100°C, мотор выйдет из режима включения. Защита от перегрева мотора: настраиваемая, рекомендуется ≤90°C, мотор выйдет из режима включения.Защита от перенапряжения: настраиваемая, рекомендуется ≤54V, двигатель выйдет из режима включения. Защита от потери связи: если в течение установленного времени не получена команда CAN, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перегрузки по току: настраиваемая, рекомендуется ≤0.98, двигатель выйдет из режима включения. Защита от пониженного напряжения: двигатель выйдет из режима включения, если напряжение питания упадет ниже установленного значения; напряжение питания не должно быть ниже 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Защита от перегрева драйвера: 100°C, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перегрева двигателя: настраиваемая, рекомендуется ≤90°C, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перенапряжения: настраиваемая, рекомендуется ≤54V, двигатель выйдет из режима включения. Защита от потери связи: если в течение установленного времени не получена команда CAN, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перегрузки по току: настраиваемая, рекомендуется ≤0.98, двигатель выйдет из режима включения.Защита от низкого напряжения: мотор выйдет из режима включения, если напряжение питания упадет ниже установленного значения; напряжение питания не должно быть ниже 20В.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПримечания к механическим чертежам (выбранные обозначения)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСквозное отверстие: Ø15 +0.10 (сквозное)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказанные внешние диаметры: Ø80 (корпус), Ø75 (вид сзади), Ø74 (обозначение вида спереди), Ø61 (обозначение вида сзади), Ø54 (обозначение вида спереди)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказанные высоты в боковом виде: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказанные диаметры в боковом виде: Ø70 (верх), Ø60 (низ), Ø62 (обозначение низа)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказанные углы: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказанные обозначения отверстий: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 глубина 10; M3 глубина 7.5; 8-M3 глубина 10.5; 4-M4 глубина 4.5; 8-M3 глубина 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечание: Не рекомендуется использовать резьбовые отверстия M4 на задней крышке для подключения несущих конструктивных частей, так как это может легко привести к повреждению структуры задней крышки.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции (CAN\/UART) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eИспользуйте размерный чертеж для проверки расположения монтажных отверстий, размера сквозного отверстия и общей высоты перед интеграцией \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатора\u003c\/a\u003e в совместный проект. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ НЕ Включать","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ Включать","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ Включать","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ Включать","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включает драйвер (редукционное соотношение 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ НЕ Включать","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ Включать","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ Включать","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ Включать","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включить драйвер (редукционное соотношение 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включает в себя силовую плату + кабель","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}