{"product_id":"f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","title":"Контроллер полета BETAFPV F4 2-3S 20A AIO V1, Serial ELRS 2.4G, BEC 9V\/5V, DJI O3 6-Pin PMU","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eКонтроллер полета \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/betafpv\" title=\"BETAFPV\"\u003eBETAFPV\u003c\/a\u003e F4 2-3S 20A AIO FC V1 предназначен для сборок с HD цифровым VTX, использующих батареи 2-3S. Он сочетает в себе 20A ESC с двойным решением BEC (9V@2A for DJI O3 и 5V@3A for внешние устройства), чтобы поддерживать стабильное питание во время изменений дроссельной заслонки. Также он оснащен 6-контактным разъемом PMU DJI O3 для установки без пайки и задним 4-контактным USB портом SH1.0 для настройки и обслуживания.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВходное напряжение: 2-3S\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвойные выходы BEC: 9V@2A (DJI O3) и 5V@3A (внешние устройства)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6-контактный PMU DJI O3 для более легкой установки HD VTX (без пайки для разъема)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВстроенный ESC: 20A непрерывный, 25A пик; поддержка сигнала D-shot300 \/ D-shot600\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВстроенный приемник: Serial ELRS 2.4G (протокол CRSF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU (SPI): ICM42688P \/ ICM42605 (графические заметки показывают “@8K”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16MB черный ящик; барометр; напряжение \u0026amp; датчик тока\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB порт перемещен на заднюю панель (SH1.0 4-pin)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3 может быть освобожден (TX3\/RX3), и питание встроенного RX может быть отключено с помощью аппаратных модификаций, описанных ниже\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.58g (без разъемов мотора и силового кабеля); 5.92g (с разъемами мотора)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмеры монтажных отверстий\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26mm x 26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЦПУ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405RGT6 (168MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШестиосевой IMU (SPI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P \/ ICM42605\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПриемник (RX)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСерийный ELRS 2.4G приемник\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВерсия прошивки RX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАнтенна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЭмалированная проволока\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПамять Blackbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчики\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБарометр (BMP280 \/ DSP310); Напряжение \u0026amp; Ток\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 3A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V 2A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB порт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSH1.0 4-pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВстроенный ESC ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A непрерывный; пик 25A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНапряжение входа ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2-3S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВерсия прошивки FC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight_4.4.1_BETAFPVF405\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПрошивка ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC_X_70_48_V0.19.2.hex (аппаратное обеспечение BB51 Bluejay)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка сигнала ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD-shot300, D-shot600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003e* Выходной ток BEC будет уменьшаться с увеличением температуры.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПроводка \/ Основные моменты распиновки (из схемы платы)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eКонтакты батареи: Batt+ (2-3S), Batt-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПорт HD цифрового VTX (разъем); Примечание VCC: 9V (по умолчанию) \/ 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонтакты I2C: SCL, SDA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказаны контакты UART: T1\/R1, T6\/R6, TX3\/RX3, TX4\/RX4; также показан контакт SBUS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонтакты зуммера: BUZZ+ и BUZZ-; показаны контакты LED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаркировка барометра: BMP280\/DSP310\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказаны маркировки, связанные с приемником: SX1280\/SX1281, ESP8285, антенна WiFi, RX LED (зеленый), FC LED (синий)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаркировки на нижней схеме: кнопка BOOT FC\/приемника, RGB LED 1 \/ RGB LED 2, 5V BEC, встроенный датчик тока\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонтакты USB, показанные на нижней схеме: D-, D+, GND, USB 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаркировка ESC MCU, показанная на нижней схеме: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” показано вокруг областей ESC; метки ESC1\/ESC2\/ESC3\/ESC4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПримечания по настройке (текст, показанный на графике проводки)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eДля HD цифрового VTX требуется, чтобы UART4 был включен в Configuration\/MSP.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eЕсли используется внешний приемник, настройте UART1\/6 как Serial RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPS: установите Sensor Input как “GPS” в UART1\/6, затем включите GPS на вкладке GPS и выберите правильный протокол для модуля GPS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX протокол SBUS: установите режим приемника на “Serial-based Receiver” и установите поставщика серийного приемника на “SBUS”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX протокол CRSF: установите режим приемника на “Serial-based Receiver” и установите поставщика серийного приемника на “CRSF”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримеры HD цифровых VTX: Caddx Vista \/ Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримеры RX протокола SBUS: Frsky XM+ \/ Futaba AC900 \/ Flysky RX2A Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримеры RX протокола CRSF: TBS Nano \/ ELRS Series RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечание: некоторые HD цифровые VTX могут включать интегрированный приемник SBUS (работает с радиоуправлением DJI). При использовании внешнего приемника подключение SBUS к цифровому VTX может не потребоваться.\u003cli\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЧасто задаваемые вопросы \/ Аппаратные опции\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eОтключение питания:\u003c\/strong\u003e Удаление чипа-бусины отключает источник питания; для повторного использования встроенного приемника ELRS соедините точки пайки, чтобы восстановить питание.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eОсвобождение UART3:\u003c\/strong\u003e Удаление двух резисторов на точках пайки освобождает UART3 (слева: TX3, справа: RX3). Для повторного подключения соедините точки пайки, когда повторно используете встроенный приемник ELRS.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПереключатель напряжения (разъем HD VTX):\u003c\/strong\u003e Обычное напряжение для разъема HD VTX составляет 9В. Чтобы использовать WalkSnail Avatar HD mini 1s и Lite, убедитесь, что источник питания составляет 5В, переместив чип-бусину с позиции 9В на позицию 5В (или используйте пайку вместо чипа-бусины для переключения между точками 5В и 9В).\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПримечание по выбору моторов:\u003c\/strong\u003e Избегайте моторов выше 20,000KV.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрошивка \/ Загрузки\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eПо вопросам сборки, проводки или прошивки обращайтесь к https:\/\/rcdrone.top\/ или support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПрошивка FC (версия STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрошивка \u0026amp; Скачивание дампа CLI: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\"\u003e https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРелиз Betaflight 4.4.1: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПримечания к прошивке ESC\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРешение BB51 ESC на основе BLHeliSuite16714903 с прошивкой Bluejay ESC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает двунаправленный D-shot и фильтрацию RPM в Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпции частоты ШИМ: 24kHz, 48kHz, 96kHz; заводская настройка по умолчанию: 48kHz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e96kHz не рекомендуется в предоставленных примечаниях из-за возможных проблем с настройкой холостого хода мотора.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПредупреждение: не прошивайте прошивку с более коротким интервалом, так как это может привести к зависанию и повреждению контроллера полета.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eESC-Конфигуратор: \u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\"\u003ehttps:\/\/preview.esc-configurator.com\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBLHeliSuite16714903: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\"\u003ehttps:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВыпуски прошивки Bluejay: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\"\u003ehttps:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\u003c\/a\u003e (замечание: выберите C_X_70.HEX) \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСерийный ELRS 2.4G RX (примечания к обновлению \u0026amp;)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eИспользует протокол CRSF между приемником и полетным контроллером.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВведите режим связывания, включив и выключив питание три раза (подключите и отключите полетный контроллер три раза).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИндикатор режима связывания: RX LED быстро мигает дважды; связано: постоянный свет.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМетоды обновления приемника: Wi-Fi или последовательный passthrough Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечания к обновлению passthrough: подключите FC к компьютеру, не подключайтесь к Betaflight Configurator; выберите цель “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; прошейте с помощью Betaflight Passthrough в ExpressLRS Configurator.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eРуководство по прошивке прошивки: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЧто включено\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x винт M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x нейлоновый винт M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x гайка M2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x шарик с амортизацией\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x уголковый разъем JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x прямой разъем JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x адаптерный кабель SH1.0 на 4 контакта\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x адаптер Type-C на SH1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x силовой кабель XT30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x фильтрующий конденсатор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x провод соединителя VTX с двойной головкой 30 мм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x провод соединителя VTX с одной головкой 60 мм\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСправка (график CoreMark показан на графике продукта)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435 (288MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F722 (216MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1082\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405 (168MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e566\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F411 (100MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e339\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eПодробности\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flight Controller V1 board close-up with labeled BEC, MCU, IMU, RX, and ESC\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.jpg?v=1777653358\"\u003e\u003cp\u003eКомпактное решение AIO 2–3S, которое сочетает в себе контроллер полета F4 и ESC на 20A для сборок в стиле HD whoop.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CoreMark benchmark chart comparing MCU performance, including STM32F405 results\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ad16957-29b9-492f-9d20-d9f22ee9c325.jpg?v=1777653370\"\u003e\u003cimg alt=\"Top-side pinout for the AIO FC with labeled pads: battery, HD digital VTX port, UARTs, I2C, SBUS, LEDs, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_1622e825-d2f6-4d96-b43f-bfb09196638e.jpg?v=1777653383\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая карта верхних площадок помогает определить разъем DJI цифрового VTX, \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-battery\" title=\"Drone Battery\"\u003eплощадки для батареи\u003c\/a\u003e, UART и соединения для зуммера\/светодиодов перед пайкой.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bottom-side board layout with labeled ESC1–ESC4, 20A MOS areas, boot button, RGB LEDs, current sensor, and USB pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b53af751-d837-428a-861e-ce3082ad705c.jpg?v=1777653393\"\u003e \u003cp\u003eСхема нижней стороны подчеркивает секции ESC, кнопку загрузки, площадки для RGB LED, встроенный датчик тока и точки подключения USB.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installed AIO flight controller in a frame highlighting rear USB port and DJI O3 6-pin PMU connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b83560cb-51bc-4c4d-a697-fb5b30279532.jpg?v=1777653404\"\u003e\u003cp\u003eUSB-порт, расположенный сзади, и разъем DJI O3 PMU поддерживают порядок проводки на компактных рамах.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of TX3\/RX3 pads and hardware mod points to release UART3 or cut onboard RX power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ca88158-b772-46f8-884b-ce79430b58f7.jpg?v=1777653417\"\u003e\u003cimg alt=\"Voltage selection points for HD VTX connector: default 9V position and alternate 5V solder option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BETAFPV-F4-2-3S-20A-AIO-Flight-Controller.webp?v=1777653809\"\u003e\u003cp\u003eРазъем HD VTX по умолчанию настроен на 9V, с альтернативным вариантом 5V, доступным через небольшое изменение в пайке.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay logo bird graphic used to reference Bluejay ESC firmware compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.avif?v=1777653442\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring diagram and Betaflight setup notes for the AIO FC, including receiver protocol and digital VTX connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_60fef20e-60af-403a-b602-50c291f9ed9f.jpg?v=1777653468\"\u003e\u003cp\u003eПример подключения и руководство по настройке приемника Betaflight упрощают настройку для цифровых сборок VTX и конфигурации последовательного приемника.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents with BETAFPV AIO flight controller, cables, connectors, mounting hardware, and storage case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_90a7faeb-0357-40e3-8161-6a1ae5d0e9a1.jpg?v=1777653482\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BETAFPV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52447988449504,"sku":"01040015_1-1","price":81.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/567042f830a15bcefdc659371169a57e_c3a729eb-80b1-4c32-a3f6-01c8ecf745cb.jpg?v=1777539353","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}