{"product_id":"feetech-hl3640m-servo-motor","title":"Сервопривод FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4В 40кг·см Серийная шина, постоянная сила (0-360°)","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL3640M сервомотор (модель сервопривода: HL-3640-C001) - это 7.4V 40kg.cm сервопривод с одним валом, постоянной силой, серийной шиной с цифровым пакетным управлением и полудуплексной асинхронной последовательной связью.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПостоянный выходной момент: установите целевое значение крутящего момента; сервопривод поддерживает заданный крутящий момент (целевое значение крутящего момента соответствует адресу 44).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы работы: Режим 0 - угловой сервомотор (по умолчанию, абсолютное положение, управляемое от 0 до 360 градусов); Режим 1 - режим постоянной скорости мотора; Режим 2 - режим постоянного тока мотора (может достигать абсолютного положения).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногооборотный режим: управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью; количество оборотов после отключения питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтальные шестерни, алюминиевый корпус, шариковые подшипники.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМодель сервопривода\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3640-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНазвание продукта\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСервопривод с постоянной силой, один вал, 7.4V, 40kg.cm, последовательная шина\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДиапазон температур хранения\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30℃～80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДиапазон рабочих температур\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10℃～60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТемпературный диапазон\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДиапазон влажности\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРазмер\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eА: 40мм; B: 20мм; C: 43.05мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВес\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89± 1г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТип шестерни\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСталь\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eУгол ограничения\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБез ограничения\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПодшипник\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШариковые подшипники\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eШлицы шестерни рога\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T\/OD5.9мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПередаточное отношение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/378\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРокер Фантом\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКорпус\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eАлюминий\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСоединительный провод\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15СМ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДвигатель\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБесщеточный двигатель\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальное входное напряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5В-8.4В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСкорость без нагрузки\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22сек\/60° (45RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТекущий расход (без нагрузки)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150мА @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМаксимальный крутящий момент при заедании\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40кг.см @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТок при заедании\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальная нагрузка\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10кг.см @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный ток\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850мА @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКонстанта KT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0кг.см\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСопротивление на клеммах\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.02 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРежимы работы\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов)\u003cbr\u003e\n        Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки)\u003cbr\u003e\n        Режим 2: Режим постоянного тока мотора (поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достигать абсолютного положения\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМногоцепной режим\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eУправление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью; количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено).\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВыход постоянной силы\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eУстановите значение выходного крутящего момента; сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44).\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКомандный сигнал\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЦифровой пакет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТип протокола\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПолудуплексная асинхронная последовательная связь\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДиапазон ID\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСкорость передачи данных\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eАлгоритм управления\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНейтральное положение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eУгол поворота\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (при 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРазрешение [градусы\/импульс]\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНаправление вращения\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо часовой стрелке (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eОбратная связь\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eЕсли вам нужна помощь с выбором или интеграцией, свяжитесь с поддержкой по адресу \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL3640M-Drawing.pdf?v=1774371179\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHL3640M - Чертеж установки продукта (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774796271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eТехнические характеристики сервомотора FEETECH HL3640M (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3640-C001 (7.4V40KG)","offer_id":52748118360288,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3640-C001 + Плата отладки URT","offer_id":52748118393056,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-2","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3640M-Servo-Motor-HL-3640-C001-74V-40kgcm-Serial.jpg?v=1779768920","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/feetech-hl3640m-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}