{"product_id":"high-torque-htdw-6056-36-ne-motor","title":"Высокий крутящий момент HTDW-6056-36-NE, редуктор 36:1, номинал 10Нм, 12-48В, энкодеры 14 бит","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМодуль мотора \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/high-torque-robotics\" title=\"High Torque Robotics\"\u003eHIGH TORQUE\u003c\/a\u003e HTDW-6056-36-NE представляет собой мотор с высоким крутящим моментом и коэффициентом редукции 36, предназначенный для применения в робототехнике, в суставах и актуаторах, которые требуют контролируемого низкоскоростного выхода. Ключевые рабочие параметры включают входное напряжение 12-48В, номинальный крутящий момент 10Нм при 50 об\/мин и крутящий момент заблокированного ротора 36Нм.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eМаркировка модели: HTDW-6056 \/ HTDW-6056-36-NE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПередаточное отношение: 36\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизкий зазор и производительность позиционирования: зазор \u0026lt;10Arcmin; точность повторного позиционирования \u0026lt;12Arcmin; абсолютная точность позиционирования \u0026lt;15Arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазрешения энкодера: входной энкодер 14-бит; выходной энкодер 14-бит\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПараметры управления\/связи: скорость передачи 5Mbps; частота управления 3kHz; время отклика ≤200us\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДлина и ширина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e565г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;10Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность повторного позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;12Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАбсолютная точность позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;15Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостоянная момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eКоличество пар полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутящий момент при заблокированном роторе\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбороты без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальные обороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРейтинг\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон напряжения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность управления скоростью\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение входного энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя отклика\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤200us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eРазрешение выходного кодировщика\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля вопросов интеграции и подтверждения предзаказа, свяжитесь с поддержкой по адресу \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-HIGH_TORQUE_Motor_Debugging_Assistant_User_manual.pdf?v=1763403340\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРуководство пользователя по отладке мотора с высоким крутящим моментом (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-Debugging_Manual.pdf?v=1763403342\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРуководство по отладке (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-1.2_fdcan_Protocol_Analysis.pdf?v=1763403336\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1.2 Анализ протокола FDCAN (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-User_Manual.pdf?v=1763403343\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eРуководство пользователя (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HTDW-6056-36-NE-Product_structure_diagram.pdf?v=1763403336\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eСхема структуры продукта HTDW-6056-36-NE (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HTDW-6056-36-NE.zip?v=1764077369\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e3D модель мотора с высоким крутящим моментом HTDW-6056-36-NE (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE motor module with 36:1 gearbox, front face mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor.jpg?v=1779771812\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный модуль мотора с высоким крутящим моментом, созданный для контролируемого выхода роботизированного актуатора на низкой скорости.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"HTDW-6056-36-NE motor module parameter sheet with performance curve and installation dimension drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor_b5aa27fa-a67f-4600-a2de-4315faa859bd.jpg?v=1779771822\"\u003e\u003cp\u003eКлючевые характеристики, кривая крутящего момента и скорости, а также размеры установки собраны для более быстрой механической интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"HIGH TORQUE","offers":[{"title":"HTDW-6056-36-NE \/ None","offer_id":52748581044448,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-1","price":335.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE \/ 120Ω","offer_id":52748581077216,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-2","price":335.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE+Debug Board \/ None","offer_id":52748581109984,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-3","price":363.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE+Debug Board \/ 120Ω","offer_id":52748581142752,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-4","price":363.4,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor-Module-361-Reduction.jpg?v=1779771897","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/high-torque-htdw-6056-36-ne-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}