{"product_id":"lkmtech-mf7015-v2-motor","title":"Двигатель LKMTECH MF7015-V2 24В с 18-битным магнитным энкодером, CAN\/RS485, режимы крутящего момента\/скорости\/позиции","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF7015-V2 Двигатель - это интегрированное, легкое моторное решение, разработанное для высокой точности управления и высокого крутящего момента. Он поддерживает PWM-вход и предоставляет варианты связи CAN или RS485, с 18-битным магнитным энкодером для обратной связи.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн \/ легкий дизайн \/ высокая точность управления \/ высокий крутящий момент\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбновление продукта: разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизация крутящего момента при заедании\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка PWM-входа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка CAN и RS485 с различными скоростями передачи данных\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПереключение режимов управления: режим крутящего момента, режим скорости и режим положения\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновное управление использует 32-битный процессор Cortex-M4 ARM с высокой эффективностью\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМониторинг температуры статора в реальном времени\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПривод использует полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер; одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКамера PTZ\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eЛазерный лидар\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРобот для инспекции электростанций\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПромышленная инспекция\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (10 оборотов)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (23 оборота)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (45 оборотов)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e805 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Н.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.62А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.93А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330Вт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75Вт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.5Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.2об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12Н.м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28Н.м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.51Н.м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.14Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24мГн\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25мГн\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.83mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200бит\/с)\/CAN:2КГц(1Мбит\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200бит\/с)\/CAN:2КГц(1Мбит\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200бит\/с)\/CAN:2КГц(1Мбит\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-битный магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-битный магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-битный магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных энкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eТорковая петля (24 кГц) \/ Скоростная петля (8 кГц) \/ Позиционная петля (8 кГц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТорковая петля (24 кГц) \/ Скоростная петля (8 кГц) \/ Позиционная петля (8 кГц)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТорковая петля (24 кГц) \/ Скоростная петля (8 кГц) \/ Позиционная петля (8 кГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    Ваш браузер не поддерживает тег видео.  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-7015-Installation_diagram.pdf?v=1760508282\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MS7015v2.STEP?v=1760508293\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7015-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо вопросам интеграции (проводка, настройки CAN\/RS485 или сопряжение привода с DF70V2) обращайтесь support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eПодробности\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN\/RS485 interface (product update)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor.jpg?v=1779956109\"\u003e\u003cp\u003eMF7015‑V2 сочетает в себе интегрированный привод и мотор с коммуникацией CAN\/RS485 и обновленной обратной связью с 18-битным магнитным энкодером.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF7015-V2 drive board view highlighting torque\/speed\/position mode switching, CAN\/RS485 comms, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_669b665d-d3e9-48fa-a7d9-cab5349e95a6.jpg?v=1779956120\"\u003e\u003cp\u003eПереключайтесь между режимами управления моментом, скоростью и положением, с мониторингом температуры статора в реальном времени для стабильной работы в замкнутом контуре.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor characteristic curves for MF7015 24V variants (10T, 23T, 45T) showing current, efficiency, power, and torque vs speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_61ab9a78-6806-4974-9243-4558fa06fcee.jpg?v=1779956129\"\u003e\u003cimg alt=\"MF7015-V2 application scenes: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection equipment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_2d64545e-5786-4e7b-86e5-31f311fc776a.jpg?v=1779956138\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный 24V актуатор для робототехники и автоматизации, таких как PTZ-камеры, вращение LiDAR и инспекционные роботы.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"10T \/ CAN","offer_id":52806951829728,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10T \/ RS485","offer_id":52806951862496,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ CAN","offer_id":52806951895264,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ RS485","offer_id":52806951928032,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-4","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"45T \/ CAN","offer_id":52806951960800,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-5","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"45T \/ RS485","offer_id":52806951993568,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-6","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor-24V-with-18-bit-Magnetic-Encoder.jpg?v=1779956239","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mf7015-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}