{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i10-v2-motor","title":"Бесщеточный мотор LKMTECH MG10015E-i10-V2 с редуктором PG7407 1:10, 48В 1200Вт, RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG10015E-i10-V2 мотор - это высокомощный бесщеточный мотор с планетарным редуктором (PG7407, 1:10) и обратной связью от энкодера, предназначенный для робототехнических движений и компактных приводных устройств. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предназначен для работы при 48V с выходной мощностью до 1200W.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eТекст на ярлыке подчеркивает: “Высший стандарт проектирования продукта”, “Высокая выходная мощность”, “Большой выходной крутящий момент”, “Высокая точность”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокомощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор + высокопроизводительный драйвер FOC (как указано на ярлыке).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВходное напряжение привода: 12-60V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСвязь: CAN или RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновное управление: 170M основная частота с 32-битным ARM (как указано на ярлыке).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18-битный однооборотный абсолютный энкодер (как указано на ярлыке).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОдна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется; нет необходимости искать нулевую точку после потери питания (как указано на ярлыке).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПоддерживает программное обеспечение для инструментов с электродвигателем для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки (как указано).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом, такие как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi (как указано).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i10-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Н.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПовороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5668gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8 угл.мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1430N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1213g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит (Мотор) \u0026amp; 14 бит (Редуктор) Магнитный энкодер \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eКодировщик Baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур крутящего момента (32KHz) \/ Контур скорости (8KHz) \/ Контур положения (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмеры (как указано)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ106 x 50.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили \/ AGV-машина\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРобот-собака\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНосимый робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eДокументы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG10015E-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752421700\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG10015E-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG10015E_i10_V2_Motor.STEP?v=1765014400\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG10015E_i10_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля проверки совместимости перед продажей (интеграция RS485\/CAN, соответствие привода DG60E и вопросы интерфейса энкодера) свяжитесь с поддержкой по \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor.jpg?v=1779960809\"\u003e\u003cp\u003eMG10015E‑i10‑V2 интегрирует компактный \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eмотор\u003c\/a\u003e и редуктор для высокомоментных роботизированных приводов.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_241dd983-7389-479a-9ff2-b8e5c577349b.jpg?v=1779960817\"\u003e\u003cp\u003eПолное решение для сустава сочетает бесщеточный мотор, прецизионный планетарный редуктор и драйвер FOC для замкнутого управления.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN\/RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_b6b012ed-af48-444b-95c5-b2a85b51e160.jpg?v=1779960827\"\u003e\u003cp\u003eЭлектроника привода поддерживает входное напряжение 12–60 В и связь CAN или RS485 для легкой интеграции с распространенными контроллерами.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_18756d02-5fef-4196-b6c8-0691d48f8d91.jpg?v=1779960837\"\u003e\u003cp\u003eПланетарный редуктор PG7407 1:10 нацелен на низкий люфт (≤8 угловых минут) в компактном корпусе Φ106 × 50.7 мм.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_8dab8e05-e834-4a71-bbb8-b83d0ced1bb3.jpg?v=1779960848\"\u003e\u003cp\u003eПрограммное обеспечение для инструментов моторов позволяет настраивать параметры, проводить функциональные испытания и обновления прошивки во время ввода в эксплуатацию.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_8bfecc96-0f00-4b55-bcd5-bdcc2415fe86.jpg?v=1779960857\"\u003e\u003cp\u003eРаспространенные применения включают AGV, роботизированные руки, четвероногих роботов и суставы носимой робототехники.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG10015E-i10-V2 (Двойной энкодер) \/ CAN","offer_id":52807175995616,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (Двойной энкодер) \/ RS485","offer_id":52807176028384,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-2","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (Один энкодер) \/ CAN","offer_id":52807176061152,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (Один энкодер) \/ RS485","offer_id":52807176126688,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-4","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Brushless-Motor-w-PG7407-110.png?v=1779960957","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mg10015e-i10-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}