{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4005E-i10-V3 планетарный мотор-редуктор, 24В 1:10 PG4210, RS485\/CAN двойной энкодер","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3 является \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eпланетарным редукторным мотором\u003c\/a\u003e , разработанным для роботизированного движения и автоматизации соединений, требующих компактной передачи, замкнутой обратной связи и шины связи. Он интегрирует планетарный редуктор (PG4210, 1:10) и двойные абсолютные магнитные энкодеры (со стороны мотора + со стороны редуктора) для точного управления.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПланетарный редуктор: высокая мощность, большой крутящий момент и высокая точность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC управление (необходим драйв\/драйвер)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвойные энкодеры: 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом (сторона мотора) + 14-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом (сторона редуктора)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодер со стороны редуктора поддерживает вывод абсолютного значения одного оборота и запоминает нулевую точку после отключения питания\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485 или CAN шина связи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает настройку параметров через программное обеспечение для ПК, тестирование и обновление прошивки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом: ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПоддерживаются несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования с одним оборотом + направление, Режим инкрементного позиционирования, Многооборотный режим управления (с ограничением скорости), Режим позиционирования с одним оборотом + направление (с ограничением скорости), Режим инкрементного позиционирования (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвойные интерфейсы датчиков температуры контролируют температуры двигателя и привода в реальном времени\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРезервная функция тормоза (Тормоз \/ Освобождение тормоза)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПеречислены многофункциональные защитные функции: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля поддержки интеграции и подтверждения перед продажей, свяжитесь с https:\/\/rcdrone.top\/ или отправьте электронное письмо на  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 угл.мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Гц (115200bps) \/ CAN: 2КГц (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-битный (двигатель) + 14-битный (редуктор) магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных энкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур момента (24КГц) \/ Контур скорости (8КГц) \/ Контур положения (4КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eИнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримечание\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передатчик\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приемник\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты \/ носимые роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы \/ робот-собака\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортные средства \/ AGV автомобиль\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Файлы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 сочетает в себе бесщеточный \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eдвигатель\u003c\/a\u003e с планетарным редуктором в компактной форме для роботизированных суставов и автоматизированных осей.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e \u003cp\u003eДвухоборотные абсолютные магнитные энкодеры обеспечивают обратную связь со стороны мотора и выходной стороны, с выделенным переключателем ID для настройки шины.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003eПроводка упрощена благодаря четко определенным клеммам для питания, RS485\/CAN связи и соединений сигнала UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003eБесщеточный мотор, прецизионная планетарная передача и управление FOC поддерживают плавную передачу крутящего момента и точное управление движением.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003eПривод поддерживает RS485 или CAN связь и широкий диапазон входного напряжения (7.4–32V) для гибкой интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003eПрограммное обеспечение для ПК позволяет настраивать параметры, проводить функциональные испытания и обновления прошивки во время пусконаладки и обслуживания.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003eВыбирайте из нескольких режимов управления, таких как управление крутящим моментом, скоростью и положением, с встроенным мониторингом статуса защиты.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003eРазработано для компактного привода в мобильных роботах, манипуляторах, четвероногих роботах и носимой робототехнике.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}