{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","title":"Двигатель LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24В 1:36 планетарный редуктор с тормозом, RS485\/CAN, магнитный энкодер","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36B-V3 является \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eпланетарным редукторным мотором\u003c\/a\u003e с интегрированным тормозом и обратной связью от энкодера, предназначенным для активации в робототехнике, где требуется точный контроль крутящего момента\/скорости\/позиции и компактная интеграция. Он поддерживает связь RS485 или CAN и специфицирован с редуктором PG4210 (1:36) и двойным магнитным энкодером (18-битный мотор + 14-битный редуктор).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПланетарный редуктор: PG4210, передаточное отношение 1:36, люфт ≤12 угловых минут\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодер: 18-битный (мотор) + 14-битный (редуктор) магнитный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСвязь: RS485 или CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонтрольные петли: Петля крутящего момента (32KHz) \/ Петля скорости (8KHz) \/ Петля позиции (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКривая ускорения: Трапециевидное ускорение\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТормоз: BG4906, тормозной момент 0.6N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТемпература мотора: ДА\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:50%;\"\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58 Н·м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eОбороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25мГ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12 угл.мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e542.5г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТип тормоза\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eМомент торможения (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.6N.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНапряжение запуска (В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eУстойчивое напряжение (В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eУстойчивая мощность (Вт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Гц(115200бит\/с)\/CAN:2КГц(1Мбит\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18бит(двигатель)+14бит(редуктор) Магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eСкорость передачи данных энкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eСкорость передачи данных (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eКонтур момента (32КГц)\/Контур скорости (8КГц)\/Контур положения (4КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса (Порты)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eЗначения портов для этой серии двигателей:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A или CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B или CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Отрицательное питание\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Положительное питание\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: UART Передатчик\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART Приемник\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: Сигнальный GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID переключатель\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортные средства\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля поддержки интеграции и предварительных проверок совместимости, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный корпус планетарного редуктора интегрирует тормоз и встроенный интерфейс в одном \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуаторе\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003eЧетко определенный выходной конец и фиксированный конец помогают упростить механическую интеграцию и выравнивание в сборках.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003eОбратная связь от энкодера и шина связи поддерживают стабильный контроль момента, скорости и положения для суставов роботов.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003eРазработан для задач активации роботов от AGV и манипуляторов до четырехногих роботов и экзоскелетных систем.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003eОпределения портов охватывают питание, проводку RS485\/CAN и контакты UART, с встроенным переключателем ID для адресации.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 (CAN)","offer_id":52807100629216,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-1","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36B-V3 (RS485)","offer_id":52807100661984,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-2","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor-24V-136-Planetary-Gear-Motor.jpg?v=1779958615","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}