{"product_id":"lkmtech-mg8016e-i6-v2-motor","title":"Двигатель LKMTECH MG8016E-i6-V2 48В 670Вт 12Н·м номинальный крутящий момент, планетарный редуктор 1:6, RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДвигатель \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8016E-i6-V2 является бесщеточным двигателем с интегрированным планетарным редуктором и магнитными энкодерами для роботизированных приводов и приложений управления движением. Он предназначен для работы при 48 В и поддерживает управление и связь через RS485 или CAN при использовании с совместимым приводом.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысокая выходная мощность, большой выходной крутящий момент, высокая точность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысоковольтный бесщеточный мотор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокоточный планетарный редуктор (зазор ≤6 угловых минут, передаточное отношение 1:6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМагнитные энкодеры: 18-бит (мотор) и 14-бит (редуктор)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАбсолютное определение положения (один круг); одна калибровка, нулевая позиция не теряется после отключения питания\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСвязь: RS485 или CAN (с указанными частотами связи)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвойной интерфейс датчика температуры для мониторинга температуры мотора и драйвера в реальном времени\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает программное обеспечение для настройки параметров мотора, тестирования и обновления прошивки; поддерживает открытые платформы разработки, такие как ПК, МК, ПЛК, ИКП и RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля проверки совместимости перед продажей и поддержки интеграции, свяжитесь с https:\/\/rcdrone.top\/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8016E-i6-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e258 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41.7 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24Н·м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5506\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤6 угл.мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ99x52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e18 бит(Двигатель)\u0026amp;14 бит(Редуктор)Магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных энкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур крутящего момента (32KHz)\/Контур скорости (8KHz)\/Контур положения (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eОпределение интерфейса\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПередатчик UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриемник UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнал GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты \/ носимые роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы (робот-собака)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили (AGV машина)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8016E-i6v2-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752485297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8016E-i6v2-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8016E_i6_V2_Motor.STEP?v=1765014406\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8016E_i6_V2_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8016E-i6 V2 brushless motor with integrated planetary reducer, front view with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor.jpg?v=1779959885\"\u003e\u003cimg alt=\"MG8016E-i6 V2 brushless motor system overview with planetary reducer gears and matching FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_500857e7-98cc-485f-9d52-3e1ac802e349.jpg?v=1779959893\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of DG80RC7 V2.1 motor driver board with UART port and power connectors; supports CAN or RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_77e96fa7-4bfb-4aa9-856a-3167156338bc.jpg?v=1779959901\"\u003e\u003cimg alt=\"MG V2 vs MGE V2 comparison graphic highlighting 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_f49ea74d-55a4-4908-894c-59c2c3cc05b6.jpg?v=1779959910\"\u003e\u003cimg alt=\"MG8016E-i6 V2 interface definition: CAN\/RS485 pin labels, ID switch, and dual temperature sensor interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_b941acea-d341-4fcf-a6e8-e26ce4495d33.jpg?v=1779959918\"\u003e\u003cimg alt=\"High precision planetary reducer details: 1:6 ratio, backlash ≤6 arcmin, Φ99×52 size, 12 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor-48V-670W-12Nm-Rated-Torque_a9a5f75f-c7b8-47d8-bf7e-4293bd156e9f.webp?v=1779960140\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screen for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade; supports torque and speed loops\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_ea50fa71-285b-4624-a3de-1b87c182592b.jpg?v=1779959936\"\u003e\u003cimg alt=\"Applications graphic for robotic actuation: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_e4f47845-86fc-4c15-ab13-ff294371a9b0.jpg?v=1779959942\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8016E-i6-V2 (Двойной энкодер) \/ CAN","offer_id":52807160758496,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-1","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8016E-i6-V2 (Двойной энкодер) \/ RS485","offer_id":52807160791264,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-2","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8016E-i6-V2 (Один энкодер) \/ CAN","offer_id":52807160824032,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-3","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8016E-i6-V2 (Один энкодер) \/ RS485","offer_id":52807160856800,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-4","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor-48V-670W-12Nm-Rated-Torque.png?v=1779960046","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mg8016e-i6-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}