{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"Двигатель LKMTECH MHF6015-V3 24В 872об\/мин 3Н·м 19-битный магнитный энкодер RS485\/CAN для робототехники","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДвигатель \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3 - это бесщеточный двигатель на 24 В с 19-битным магнитным энкодером и RS485 или CAN связью, предназначенный для роботизированных движений, таких как гуманоидные роботы, роботизированные руки, экзоскелеты и AGV-автомобили.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн: встроенная плата управления, высокопроизводительный MCU, настройка параметров хоста, малый объем и большой крутящий момент, высокоточный абсолютный энкодер.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПустотелый дизайн; размер пустоты обозначен как 12,7 мм (12,6 мм показано внутри пустотелого вызова).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРаботает плавно; сертификация CE (как указано).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о сердечниках материалов: “Сердечник двигателя изготовлен из высококачественной электротехнической стали и высокотемпературного сильного магнитного постоянного магнита.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о внешнем роторе: “Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент и подходит для космических приложений.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о подшипниках: “Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и длительного срока службы.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о текущем контроле\/сэмплировании: “Высокая точность, низкотемпературное обесцвеченное сплавное сопротивление, точный контроль тока.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о приводе: “Полный N-трубочный трехфазный полный мостовой привод, низкое внутреннее сопротивление, высокий ток.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о контроле: “Замкнутый контур по моменту, скорость, режим управления положением могут переключаться произвольно.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о параметрах\/тестах\/обновлениях прошивки хоста; поддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом, такие как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о режимах: Режим момента \/ Режим скорости \/ режим многократного поворота \/ режим одноповоротного положения + направления \/ режим инкрементального положения; режим многократного поворота (с ограничением скорости) \/ режим одноповоротного положения + направления (с ограничением скорости) \/ режим инкрементального положения (с ограничением скорости).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26Н·м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200бит\/с)\/CAN:2КГц(1Мбит\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-битный магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных энкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур крутящего момента (24КГц)\/Контур скорости (8КГц)\/Контур положения (8КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции, свяжитесь с командой обслуживания клиентов по телефону \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты \/ экзоскелетный робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы \/ меха-собака\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили \/ AGV-машина\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервисный робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативный лидар\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРобот для реабилитационного обучения\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнспекционный робот\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный интегрированный \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерво\u003c\/a\u003e-стиль мотора упрощает проводку и сборку для роботизированных суставов.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированная плата привода и МКУ поддерживают настройку параметров от хоста для более легкой наладки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003eКонструкция с полым валом (с диаметром 12,7 мм) помогает прокладывать кабели или валы через мотор для более аккуратной сборки.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003eКлючевые заметки по дизайну охватывают материалы, структуру крутящего момента внешнего ротора, подшипники и возможности замкнутого управления.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eРазработано для задач движения в робототехнике, таких как AGV, роботизированные руки, четвероногие роботы, экзоскелеты и сервисные роботы.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003eСтраницы программного обеспечения для ПК иллюстрируют настройку параметров, функции тестирования и поддержку обновления прошивки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mhf6015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}