{"product_id":"lkmtech-mhf7015-v3-motor","title":"Двигатель LKMTECH MHF7015-V3 24В 410 об\/мин, 0.99Н·м, энкодер 19 бит, RS485\/CAN для роботов","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДвигатель \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF7015-V3 - это 24V сервопривод с 19-битным магнитным энкодером и RS485 или CAN связью. Он предназначен для приложений, требующих управления крутящим моментом\/скоростью\/позицией в системах робототехники.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eНоминальное напряжение: 24V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаксимальная скорость: 410 об\/мин; номинальная скорость: 220 об\/мин\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальный крутящий момент: 0.99 N.m; максимальный крутящий момент: 2.42 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19-битный магнитный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВарианты связи: RS485 или CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы управления: Контур крутящего момента (24KHz) \/ Контур скорости (8KHz) \/ Контур положения (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТемпература мотора: ДА\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание товара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF7015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбороты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99Н.м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.93A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.5Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостоянная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостоянная крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.51 Н·м\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.83 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюса мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933 г·см²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная нагрузка подшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e355 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемый привод\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение привода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ИЛИ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200бит\/с)\/CAN:2КГц(1Мбит\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-битный магнитный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных энкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур момента (24КГц)\/Контур скорости (8КГц)\/Контур положения (8КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКривая ускорения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапециевидное ускорение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля помощи в выборе продукта или поддержки интеграции, свяжитесь с службой поддержки клиентов по телефону \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF7015-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752663499\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF7015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF7015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF7015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF7015-V3 (CAN)","offer_id":52807031783648,"sku":"LKMTECH_MHF70_44f691-1","price":327.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF7015-V3 (RS485)","offer_id":52807031816416,"sku":"LKMTECH_MHF70_44f691-2","price":327.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF7015-V3-Motor-24V-410RPM-099Nm-Rated-19-bit.jpg?v=1779958085","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/lkmtech-mhf7015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}