{"product_id":"magiclab-d90n20-motor","title":"Модуль двигателя MagicLab D90N20 для гуманоидных\/четвероногих роботов, номинал 35 Н·м, CAN\/EtherCAT, двойной энкодер","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДвигатель MagicLab D90N20 - это модуль робототехники, предназначенный для интеграции в системы, такие как гуманоидные роботы, четвероногие роботы, манипуляторы, экзоскелеты, AGV-автомобили и ARU-роботы. Он имеет компактный радиальный дизайн, конфигурацию с двумя энкодерами и интерфейсы связи, включая CAN \/ EtherCAT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн с компактным радиальным пространством\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПромышленные роликовые подшипники для высокой точности и жесткости\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТепловая структура, разработанная для контроля повышения температуры\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаксимальный диаметр полого вала: 10.6 мм (для прохода проводки)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая способность к перегрузке\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая плотность мощности\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая производительность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБольшой полый проход для проводки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный дизайн шестерен (высокоточный, с низкой передачей ошибок) для снижения рабочего шума\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный дизайн плотности магнитного потока; оптимизированное сочетание полюсов и пазов для снижения коэффициентов гармонического распределения и устранения гармоник зубьев\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля выбора продукта и поддержки интеграции свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону https:\/\/rcdrone.top\/ или support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e300 об\/мин (24V источник питания)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eВес модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e1100г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e35 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРазмеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eφ92*63.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e130 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eИнтерфейс связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e67.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРекомендуемая рабочая среда\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eКонфигурация энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eДвойной энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРабочее напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРазрешение энкодера мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eЧастота управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e25,000 Гц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eМаксимальный диаметр полого вала\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e10.6 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.jpg?v=1780207962\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный модуль мотора с высокой плотностью мощности, разработанный для суставов гуманоидных и четвероногих роботов с полым проводом для чистой внутренней проводки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Finite-element magnetic flux density (A) map of the D90N20 motor stator and rotor ring structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.png?v=1780207975\"\u003e\u003cp\u003eОптимизированное распределение магнитного потока помогает уменьшить гармоники и поддерживает более плавную и тихую работу под нагрузкой.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for optimized pole-slot combination, illustrating output power, efficiency and torque trends\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor_b87a47a7-fe26-4373-b3cd-e8c876edfd3d.jpg?v=1780207982\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"D90N20 Мотор","offer_id":52850239996128,"sku":"MagicLab_D90N_7a8171-1","price":3169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90N20-Motor-Module-for-HumanoidQuadruped-Robots.jpg?v=1780208092","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/magiclab-d90n20-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}