{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"Модуль двигателя MagicLab H60 48-54В, двойной энкодер, CAN\/EtherCAT, 33 Н·м для суставов гуманоидных роботов","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab H60 Motor\u003c\/strong\u003e является компактным \u003cstrong\u003eмодулем двигателя\u003c\/strong\u003e , разработанным для приложений в области робототехники, требующих высокоточной позиционирования и высокой плотности крутящего момента. Он поддерживает связь CAN \/ EtherCAT и использует конфигурацию с двойным энкодером для точного управления.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысокая точность повторного позиционирования\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий, компактный конструктивный дизайн\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн опоры подшипника с высокой жесткостью\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая плотность крутящего момента, малый диаметр, легкий вес, высокая точность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочная синхронизация с контролем на уровне микронов (с индивидуальной гармонической передачей и высокоточным энкодером)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный дизайн магнитного потока; выбор оптимального соответствия полюс-слот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСнижение коэффициентов гармонического распределения и устранение зубчатых гармоник\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 об\/мин (48V источник питания)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДиаметр 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендуемая рабочая среда\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C до 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонфигурация энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвойной энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочее напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение моторного энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Гц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочные задачи, такие как микро-сборка и ловкая манипуляция\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по интеграции или поддержки заказа, свяжитесь с \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или отправьте электронное письмо на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN\/EtherCAT for robot joint actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.jpg?v=1780207757\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный моторный модуль H60, созданный для управления суставами с высоким крутящим моментом и высокой точностью в человекоподобных роботах, руках и других роботизированных актуаторах.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003eОптимизированный электромагнитный дизайн нацелен на более плавное управление за счет снижения гармоник и улучшения характеристик крутящего момента в диапазоне работы.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"H60 Мотор","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/magiclab-h60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}