{"product_id":"muweidu-k4020-motor","title":"MUWEIDU K4020 (25\/40T) 12В бесщеточный серводвигатель постоянного тока, энкодер 18 бит, RS485\/CAN, 65 г","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K4020 Мотор - это бесщеточный постоянный токовый \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e серии K средней и высокой скорости с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер и магнитный энкодер). Он поддерживает управление скоростью\/позицией и предоставляет связь RS485 или CAN для интеграции в робототехнику и автоматизацию.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСервомотор с высокой производительностью FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн мотора + драйвера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВстроенный магнитный энкодер (спецификация: 18 бит); обновление точности энкодера с 14 бит до 18 бит\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМониторинг температуры мотора: ДА\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный крутящий момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка PWM-входа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСовместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнспекционные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативные камеры\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистемы LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвесные системы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4020 (25\/40T)\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44A \/ 0.81A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14W \/ 4.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m \/ 0.06 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m \/ 0.12 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1600 об\/мин \/ 700 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 мм × 23 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПереключатель ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРазъем CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПередатчик UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриемник UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4020.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо вопросам интеграции (проводка RS485\/CAN, настройка переключателя ID или конфигурация программного обеспечения) свяжитесь с поддержкой по адресу support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor.jpg?v=1779984051\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный сервомотор K-серии FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eдизайн\u003c\/a\u003e для управления скоростью\/позицией в робототехнике и автоматизации.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board and magnetic encoder assembly for the K4020 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_a5a67dba-f65d-41c1-af0c-5426559712f3.jpg?v=1779984060\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированная конструкция мотора + драйвера помогает упростить проводку, сохраняя \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eпривод\u003c\/a\u003e легким.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"K4020 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labeling for power and signal pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-2540T-12V-Brushless-DC-Servo-Motor-18bit_6a875f4a-a1aa-4f5c-82bc-c0026e259b79.webp?v=1779984235\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка контактов для CAN\/RS485, питания и линий UART упрощает настройку на стенде и адресацию нескольких узлов.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software interface for servo parameter setup, control modes, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_a5244500-d4c1-443d-a263-3fc560226e8d.jpg?v=1779984073\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4020 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_f94b2785-8195-41fa-bbf7-1d377038198f.jpg?v=1779984081\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4020 Мотор \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838661488864,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4020 Мотор \/ RS485 \/ 40","offer_id":52838661521632,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4020 Мотор \/ CAN \/ 25","offer_id":52838661554400,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-3","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4020 Мотор \/ CAN \/ 40","offer_id":52838661587168,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-4","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4020-2540T-12V-Brushless-DC-Servo-Motor-18bit.jpg?v=1779984178","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-k4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}