{"product_id":"muweidu-k4028-motor","title":"MUWEIDU K4028 Мотор 12В FOC Серво Бесщеточный DC мотор, энкодер 18 бит, RS485\/CAN, 560 об\/мин","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K4028 Двигатель - это бесщеточный DC двигатель средней и высокой скорости серии K, разработанный как высокопроизводительный FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e с интегрированной концепцией электрического привода. Он оснащен 18-битным энкодером, поддерживает управление скоростью\/позицией и осуществляет связь через RS485 или CAN для интеграции в робототехнику и автоматизацию.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточный DC мотор K серии средней и высокой скорости; высокопроизводительный FOC сервомотор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный электрический привод; встроенный драйвер и магнитный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн мотора + драйвера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкая, плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокий крутящий момент; внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМониторинг температуры мотора: ДА\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНесколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления (с ограничением скорости), Однооборотный режим позиционирования + направления (с ограничением скорости), Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСовместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногоуровневые механизмы защиты; функция тормоза зарезервирована (Тормоз \/ Снятие тормоза)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПоддержка входного сигнала PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный крутящий момент двигателя\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечание об обновлении точности энкодера: с 14-бит на 18-бит\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальное напряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный ток\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.43A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПиковая мощность\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальная скорость\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЭнкодер\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eИнерция ротора\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРежимы управления\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПротокол связи\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eОбщие размеры\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6мм × 28мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВес\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eИнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримечание\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПередатчик UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриемник UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eПереключатель ID установлен на моторе для идентификации\/настройки.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистемы инспекционных роботов\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативные камеры\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПлатформы, связанные с LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистемы с карданными подами\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4028.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции для мотора MUWEIDU K4028 (RS485\/CAN), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor.jpg?v=1779983778\"\u003e\u003cp\u003eСозданный на основе интегрированной концепции электрического привода, K4028 сочетает в себе компактный бесщеточный двигатель постоянного тока, драйвер и энкодер для точного сервоконтроля.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e6fe56b4-fc14-4ec8-9dc9-db2871a697c6.jpg?v=1779983785\"\u003e\u003cp\u003eКомплексный мотор + драйвер помогает сократить количество проводов и упрощает интеграцию в робототехнику и автоматизацию.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e66ec697-c4a9-4de1-b80e-ffd6f752c422.jpg?v=1779983805\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка интерфейса поддерживает быструю настройку для RS485 или CAN связи, с переключателем ID для идентификации устройства в шине.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit_4b922b7e-e26d-4ff7-8f00-f1f4b5cd511f.webp?v=1779983995\"\u003e\u003cp\u003eИнструменты для ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, с несколькими режимами управления моментом, скоростью и положением.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4028 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_2d65f5dc-4887-49b2-93c1-92ace8887ba2.jpg?v=1779983836\"\u003e\u003cp\u003eХорошо подходит для компактных задач управления движением, таких как инспекционные роботы, карданные подвесы и платформы, связанные с LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4028 Мотор \/ RS485","offer_id":52838604603616,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4028 Мотор \/ CAN","offer_id":52838604636384,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit.jpg?v=1779983935","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-k4028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}