{"product_id":"muweidu-k5030-motor","title":"MUWEIDU K5030 (10\/35T) Мотор 16В, 18-битный энкодер, RS485\/CAN, интегрированный сервопривод для роботов","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5030 Мотор - это бесщеточный DC мотор средней и высокой скорости серии K (\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e), с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер и магнитный энкодер). Он поддерживает управление скоростью\/позицией и предназначен для компактных, интегрированных систем движения в робототехнике и автоматизации.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерводвигатель с высокой производительностью FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн электрического привода: интегрированный мотор + драйвер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВстроенный драйвер и магнитный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный крутящий момент двигателя\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка PWM-входа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСовместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования + направления с одним оборотом, Режим инкрементального позиционирования (режимы показаны с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногоуровневые механизмы защиты (как указано)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункция тормоза зарезервирована \/ Освобождение тормоза (как указано)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5030 (10\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.9A \/ 1.22A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 8.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38 N.m \/ 0.32  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.7 N.m \/ 0.82  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1550 об\/мин \/ 250 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49мм×33.9мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Передатчик\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Приемник\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортные средства\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eАРУ роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнспекционный робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРучная камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвес для камеры\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля поддержки интеграции и вопросов до продажи (выбор интерфейса, проводка RS485\/CAN и документация) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5030.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285839\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor.jpg?v=1779982826\"\u003e\u003cp\u003eK5030 интегрирует бесщеточный сервомотор постоянного тока, драйвер и усовершенствованный энкодер в компактном корпусе для роботизированных суставов и автоматизированных осей.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_49a04346-6c4d-4106-ba62-c42901b571e3.jpg?v=1779982836\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированный электрический привод сочетает в себе мотор, электронные компоненты драйвера и магнитный энкодер для уменьшения проводки и упрощения установки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5030 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, and G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_46b03f8e-29ab-4ded-a29f-48f3a7210c7c.jpg?v=1779982847\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка контактов поддерживает простое подключение CAN или RS485, а также UART TX\/RX и силовые терминалы для интеграции в систему.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen for K5030 servo drive, listing torque, speed, and position control modes plus protection options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_a576bf30-db08-4c36-b473-f9f863d9d193.jpg?v=1779982856\"\u003e\u003cp\u003eПоддержка программного обеспечения для ПК позволяет настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, с несколькими режимами управления для различных задач движения.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for compact servo motor in inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_74dd85fd-a9bd-48c0-8dbb-2cb777df4dec.jpg?v=1779982864\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5030 Мотор \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838361628896,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-1","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 Мотор \/ RS485 \/ 35","offer_id":52838361661664,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-2","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 Мотор \/ МОЖЕТ \/ 10","offer_id":52838361694432,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-3","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 Мотор \/ МОЖЕТ \/ 35","offer_id":52838361727200,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-4","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K5030-1035T-Motor-16V-18-bit-Encoder-RS485CAN.jpg?v=1779982950","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-k5030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}