{"product_id":"muweidu-k9040-motor","title":"MUWEIDU K9040 Мотор серии K, бесщеточный DC FOC серводвигатель 24В, энкодер 18 бит, RS485\/CAN, Φ89×42мм","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9040 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eДвигатель\u003c\/a\u003e является бесщеточным двигателем постоянного тока серии K средней и высокой скорости, разработанным как высокопроизводительный сервомотор FOC. Он оснащен интегрированным электрическим приводом с встроенным драйвером и магнитным энкодером, а также поддерживает управление скоростью\/позицией для робототехники и автоматизации.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерии K - бесщеточный DC мотор средней и высокой скорости (серводвигатели)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСерводвигатель с высокой производительностью FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн электрического привода: встроенный драйвер и магнитный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн мотора + драйвера (высокая интеграция)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность энкодера улучшена с 14-бит до 18-бит; 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одноразовой калибровкой (нулевая позиция никогда не теряется)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный крутящий момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживается вход PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМониторинг температуры статора мотора в реальном времени (мониторинг температуры мотора: ДА)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN или RS485 шина связи; поддерживает прямое управление с помощью ПК, MCU, PLC, промышленного компьютера, Raspberry Pi и Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокопроизводительный 32-битный ARM главный контроллер с ядром CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолный N-канальный MOSFET трехфазный полный мостовой драйв с низким внутренним сопротивлением и высоким током\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eТочное управление током с помощью высокоточных резисторов из сплава с низким температурным дрейфом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн; плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокий крутящий момент: внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на базе ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим однооборота + направление, Режим инкрементального позиционирования (включая варианты с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункция тормоза зарезервирована (как показано в интерфейсе инструмента ПК)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнспекционный робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРучная камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвеска для камеры\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9040 (16\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.03A \/ 3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120W \/ 55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.63 N.m \/ 1.67 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4 N.m \/ 5 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОцененная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e780 об\/мин \/ 290 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3271 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89мм × 42мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримечания к контактам разъема CAN\/RS485:\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передатчик\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приемник\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля выбора продукта или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9040.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285971\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_1fe75ab3-f965-4b02-8956-6a33cf6cc03e.webp?v=1779981332\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный серводвигатель K Series FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсервомотор\u003c\/a\u003e, разработанный для робототехники и автоматизации, с интегрированным приводом и высокоточным энкодером.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_a5aa5ffd-cf5f-4f9d-8eb4-4b4e2a6aaf1e.webp?v=1779981342\"\u003e \u003cp\u003eИнтегрированная конструкция мотора + драйвера помогает упростить проводку и компоновку системы, сохраняя легкость упаковки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_42b2e240-2dd8-4cf0-a961-28a33965b6c1.webp?v=1779981350\"\u003e\u003cp\u003eПереключение между режимами управления моментом, скоростью и положением, с CAN\/RS485 шиной связи и мониторингом температуры статора в реальном времени.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_dfa5a802-6f0b-4f33-9544-e386201b54fd.webp?v=1779981360\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка интерфейса облегчает подключение питания и CAN\/RS485 связи, с встроенным переключателем ID для многонодовых настроек.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_9a634ee4-66da-421c-a1d7-69436c91a933.webp?v=1779981371\"\u003e\u003cp\u003eПрограммное обеспечение для ПК поддерживает настройку параметров, тестирование и обновление прошивки, с несколькими режимами управления и встроенными опциями защиты.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K Series servo motor: inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K9040-des-6.jpg?v=1767285977\"\u003e\u003cp\u003eХорошо подходит для компактных систем управления движением, таких как инспекционные роботы, ручные стабилизаторы, платформы LiDAR и гimbal-поды.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9040 Мотор \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837820039392,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9040 Мотор \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837820072160,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9040 Мотор \/ CAN \/ 16","offer_id":52837820137696,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9040 Мотор \/ CAN \/ 35","offer_id":52837820170464,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor.jpg?v=1779981268","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-k9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}