{"product_id":"muweidu-k9050-motor","title":"MUWEIDU K9050 FOC серводвигатель, 24В, 18-битный энкодер, RS485\/CAN, управление скоростью\/позицией (16T\/35T)","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9050 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eДвигатель\u003c\/a\u003e является бесщеточным DC \u003cstrong\u003eFOC сервомотором\u003c\/strong\u003e с интегрированным дизайном привода (встроенный драйвер) и магнитным энкодером. Он поддерживает управление скоростью\/позицией с помощью RS485 или CAN связи и включает мониторинг температуры двигателя для интеграции в системы в робототехнике и автоматизации.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточный DC мотор средней и высокой скорости серии K; сервомоторы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервомотор с высокой производительностью FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный дизайн электрического привода: встроенный драйвер и магнитный энкодер (интегрированный мотор + драйвер)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбновление точности энкодера: с 14-битного на 18-битный; 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одноразовой калибровкой (нулевая позиция никогда не теряется)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимизированный крутящий момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка PWM входа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПереключаемые режимы управления крутящим моментом, скоростью и положением\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN или RS485 шина связи; совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер, Raspberry Pi и Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокопроизводительный 32-битный ARM главный контроллер с ядром CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМониторинг температуры статора мотора в реальном времени\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолный N-канальный MOSFET трехфазный полный мостовой привод с низким внутренним сопротивлением и высоким током\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eТочное управление током с помощью высокоточных резисторов из сплава с низким температурным дрейфом\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецификации\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9050 (16T\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.45A \/ 3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170W \/ 38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42 N.m \/ 2.79  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 N.m \/ 5.8  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОценочная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e490 об\/мин \/ 130 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89мм x 53мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e963 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eИнтерфейс (Примечания по соединению CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передатчик\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриемник UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eТакже обозначается как: \u003cstrong\u003eID SWITCH\u003c\/strong\u003e и \u003cstrong\u003eCAN\/RS485 \u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнспекционный робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРучная камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвеска с карданом\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля проверки совместимости или поддержки интеграции (проводка RS485\/CAN, настройка параметров и выбор режима управления) свяжитесь с поддержкой по \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eПодробности\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor.jpg?v=1779980872\"\u003e\u003cp\u003eКомпактный 24V FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e, разработанный для робототехники и автоматизации, с интегрированной силовой электроникой и обратной связью от абсолютного энкодера.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_81d2fd4f-dc7f-4923-99a0-1cee07430f12.jpg?v=1779980883\"\u003e \u003cp\u003eИнтегрированная конструкция мотора + драйвера упрощает проводку и сохраняет \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатор\u003c\/a\u003e легким для компактных установок.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K9050 servo drive electronics overview with CAN\/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_9cc24dfb-7a9d-48b4-adc7-19ea7c284597.jpg?v=1779980892\"\u003e \u003cp\u003eПереключайтесь между управлением моментом, скоростью и положением, и подключайтесь через CAN или RS485 с встроенным мониторингом температуры для более безопасной интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN\/RS485 interface, power V+\/V-, UART T\/R, GND, and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_2d5953de-64e7-45e9-aba3-7b77299fbae7.jpg?v=1779980901\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка контактов для проводки шины CAN\/RS485, входа питания, линий UART и встроенного переключателя ID для поддержки многонодовых конфигураций.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_a9864d4f-cbdc-425d-8282-35296f5fbd99.jpg?v=1779980911\"\u003e\u003cp\u003eПоддержка программного обеспечения для ПК помогает ускорить ввод в эксплуатацию с настройкой параметров, тестированием и обновлениями прошивки в нескольких режимах управления.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K9050 servo motor, including inspection robots, handheld camera gimbals, LiDAR, and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_62519dc9-4a48-4317-8611-195e1824fdba.jpg?v=1779980918\"\u003e\u003cp\u003eСоздано для проектов управления движением, начиная от мобильных инспекционных роботов до стабилизированных платформ для камер и датчиков.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9050 Мотор \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837741625568,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-1","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 Мотор \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837741658336,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-2","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 Мотор \/ CAN \/ 16","offer_id":52837741691104,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-3","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 Мотор \/ CAN \/ 35","offer_id":52837741723872,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-4","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor-FOC-Servo-Motor-24V-18-bit-Encoder.jpg?v=1779981019","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-k9050-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}