{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"MUWEIDU L4020 Мотор 12В 450 об\/мин Бесщеточный DC серводвигатель, RS485\/CAN, энкодер 15\/18 бит, 65 г","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4020 Мотор - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e с интегрированной электрической приводной системой, предназначенный для управления скоростью\/позицией в робототехнике и автоматизации. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предлагает варианты энкодеров на 15 бит или 18 бит. Для вопросов по предпродажной подготовке и интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;Ключевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерия низкоскоростных \u0026amp; высокоточных бесщеточных DC моторов (серводвигатели)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонструкция с полым валом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабильная \u0026amp; плавная работа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСертифицировано CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСоответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокопроизводительный 32-битный MCU: серия MS полностью совместима со всеми управляющими командами серии MF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногоступенчатый дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокоточные, с низким температурным дрейфом, сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолный N-канальный трехфазный полный мост с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПоддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОднократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКамера 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРучная камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабилизатор\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15-битный или 18-битный\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГабаритные размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 мм x 23 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eПривод \/ Управление (как указано)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВходное напряжение: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eШинная связь: CAN или RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновное управление: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочный обратный связь: 18-битный одноповоротный абсолютный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eРежимы управления (доступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на ПК)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРежим крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим скорости\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногооборотный режим управления\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОдноповоротный режим позиционирования + направление\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнкрементный режим позиционирования\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногооборотный режим управления (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОдноповоротный режим позиционирования + направление (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eЭнкодерный мотор (15-битный против 18-битного) — Дополнительные указанные параметры\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15-битный энкодер мотор\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18-битный энкодер мотор\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазвание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера (бит)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность энкодера (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер магнит\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПустой магнит\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПустой магнит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСовместимый с кольцевым скольжением\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНЕТ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управления в открытом контуре\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управления по скорости в контуре\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управления по положению в контуре\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота ШИМ управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип шины\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Мбит\/с, 2 Мбит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1 Мбит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eОпределение интерфейса (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eКонтактные выводы помечены: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Предоставлен \u003cstrong\u003eПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ID\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eИнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримечание\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБ\/Л\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eА\/Ч\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передатчик\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приемник\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003eРазработанный для низкоскоростного, высокоточного управления движением, L4020 сочетает в себе конструкцию с полым валом и стабильную, плавную работу.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированная система привода поддерживает управление положением с низкой скоростью и высокой точностью с помощью конструкции с внешним ротором, ориентированной на крутящий момент, и прочными подшипниками.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eКоммуникация по шине CAN\/RS485 и встроенный 32-битный контроллер позволяют гибко настраивать управление скоростью, крутящим моментом и положением.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка интерфейса помогает упростить проводку, с переключателем ID и специализированными соединениями CAN\/RS485 для многопользовательских сетей.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003eНастройка на базе ПК поддерживает тестирование и обновления прошивки, с вариантами энкодеров, доступными в конфигурациях 15 бит или 18 бит.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003eПропустить для компактного использования в коллаже случаев, где рядом текст уже перечисляет типичные приложения.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4020 Мотор \/ RS485 \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 Мотор \/ RS485 \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 Мотор \/ CAN \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 Мотор \/ CAN \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52839934722272,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-4","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor-12V-450rpm-Brushless-DC-Servo-Motor.jpg?v=1779988145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-l4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}