{"product_id":"muweidu-l5028-motor","title":"MUWEIDU L5028 Мини-сервомотор 16В 150об\/мин 0.25Н·м RS485\/CAN Энкодер 15-бит\/18-бит","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L5028 Мотор - это мини \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e , разработанный для низкоскоростного, высокоточного управления движением. Он поддерживает управление скоростью\/позицией и предоставляет варианты связи RS485 или CAN, с выбором энкодера на 15 бит или 18 бит для обратной связи.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерия низкоскоростных \u0026amp; высокоточных бесщеточных DC моторов (серводвигатели)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонструкция с полым валом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабильная \u0026amp; гладкая работа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСертифицировано CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная высокая точность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкая конструкция, высокая производительность крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСоответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВ качестве основных материалов мотора используются премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногоступенчатая сплюснутая конструкция внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для ограниченных по пространству приложений\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками обеспечивает более плавное вращение и более длительный срок службы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы обеспечивают точное измерение и управление током\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПолный N-канальный трехфазный полный мостовой привод отличается низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на базе ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСовместим с платформами открытого исходного кода, включая ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВходное напряжение: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN или RS485 шина связи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновной контроллер: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочная обратная связь: 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОднократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНесколько режимов управления: Режим момента; Режим скорости; Режим многократного оборота; Режим однооборотного положения + направления; Режим инкрементального положения\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eРежимы управления (с ограничением скорости): Многооборотный режим управления (с ограничением скорости); Однооборотный режим позиционирования + направления (с ограничением скорости); Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL5028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальное напряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный ток\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПиковая мощность\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.37 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНоминальная скорость\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЭнкодер\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15-битный или 18-битный\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eИнерция ротора\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 гсм^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДа\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРежимы управления\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПротокол связи\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eОбщие размеры\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eФи49 мм x 28.9 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВес\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eИнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримечание\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПередатчик UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриемник UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAGV транспортные средства\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРучная камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабилизатор (гимбал)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля помощи в предпродажном выборе, подтверждения проводки или поддержки документации, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L5028.STEP?v=1766411444\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 mini servo motor series with hollow-shaft design, stable smooth operation and CE marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor.jpg?v=1779986873\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU L5028 - это компактный мини-сервомотор с низкой скоростью и форм-фактором с полым валом для сборок с ограниченным пространством.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights: outer-rotor torque design, bearings, silicon steel core and current sampling parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_0822cbf5-4d88-4217-8def-f3c44500483b.jpg?v=1779986883\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with 12–60V input, CAN\/RS485 communication and 18-bit absolute encoder feedback callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_b057cd15-c4f5-4b0b-ab80-70b2d8c9f7ae.jpg?v=1779986891\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированная электроника привода поддерживает широкий диапазон входных сигналов и связь CAN или RS485 для точного управления движением.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 CAN\/RS485 connector pinout with ID switch and terminals for V+, V-, A\/H, B\/L, UART and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_22d664bf-5c60-4600-ab86-c5929ed345a8.jpg?v=1779986901\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка интерфейса помогает с подключением сигналов CAN\/RS485, источников питания и выводов UART во время интеграции.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning software screen with multiple control modes and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_62b76dd3-d7bb-4542-aeb2-dc61c4517799.jpg?v=1779986918\"\u003e\u003cp\u003eНастройка параметров на ПК и несколько режимов управления упрощают соответствие обратной связи от энкодера 15 бит или 18 бит задаче.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the mini servo motor: 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR module and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_fa5d3b6d-c9dd-4499-a1af-cc152b9b5890.jpg?v=1779986929\"\u003e\u003cp\u003eХорошо подходит для компактной робототехники и проектов стабилизации, таких как системы камер, сборки LiDAR и карданные подвесы.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L5028 Мотор \/ RS485 \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52839548485856,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 Мотор \/ RS485 \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52839548518624,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 Мотор \/ CAN \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52839548551392,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-3","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 Мотор \/ CAN \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52839548584160,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-4","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor-Mini-Servo-Motor-16V-150rpm-025Nm.jpg?v=1779987028","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-l5028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}