{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"MUWEIDU L6020 Мотор 24В 200 об\/мин, серводвигатель с энкодером 18 бит, RS485\/CAN, номинальный крутящий момент 0,58 Н·м","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L6020 Двигатель - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигатель\u003c\/a\u003e , предназначенный для управления скоростью\/позицией. Он интегрирует 18-битный однооборотный абсолютный энкодер и поддерживает CAN или RS485 связь для робототехнических и автоматизированных систем, которые требуют стабильной, плавной работы. Для выбора продукта или технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерия бесщеточных DC моторов с низкой скоростью \u0026amp; высокой точности\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн с полым валом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабильная \u0026amp; плавная работа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСоответствует требованиям управления положением с низкой скоростью и высокой точностью\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМатериалы сердечника мотора: премиальные листы силиконовой стали и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногоступенчатый дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и управления током\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПолный N-канальный трехфазный полный мостовой драйвер с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПоддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновной контроллер: 32-битный МК с рабочей частотой 72 МГц\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВходное напряжение: 12~60 В (привод)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОднократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСертифицировано CE (как указано)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРейтинг скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58мм×21мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eОпределение интерфейса\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B или CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A или CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Отрицательное питание\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Положительное питание\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: Передатчик UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: Приемник UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: Сигнальный GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРучная камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабилизатор (гимбал)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрограммное обеспечение для ПК \/ Режимы управления (как указано)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДоступна настройка параметров \/ тестирование \/ обновление прошивки на базе ПК.Совместим с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, MCU, PLC, промышленные компьютеры и Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРежим крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим скорости\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим многократного поворота\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим однооборотного позиционирования + направления\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим инкрементного позиционирования\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим многократного поворота (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим однооборотного позиционирования + направления (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим инкрементного позиционирования (с ограничением скорости)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Файлы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003eРазработан для управления движением с низкой скоростью и высокой точностью с компактной формой с полым валом.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003eОсновная конструкция сосредоточена на плавном вращении и точном управлении током для стабильной производительности позиционирования.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003eВстроенная электроника привода поддерживает управление по шине CAN или RS485 с обратной связью от абсолютного энкодера с разрешением 18 бит.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003eЧеткая маркировка интерфейса помогает правильно подключать питание, UART и соединения CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003eПрограммное обеспечение для ПК позволяет настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки для режимов управления моментом, скоростью и положением.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003eПрактичное решение для компактных мехатронных сборок, таких как карданные подвесы, 360° камеры и модули LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L6020 Мотор \/ RS485 \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 Мотор \/ RS485 \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52839371768032,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 Мотор \/ CAN \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52839371800800,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-3","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 Мотор \/ CAN \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52839371833568,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-4","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor-24V-200rpm-Servo-Motor-with-18-bit.jpg?v=1779986519","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-l6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}