{"product_id":"muweidu-l9040-motor","title":"MUWEIDU L9040 Серводвигатель 24В 100 об\/мин 1.55Н·м 15\/18-битный энкодер RS485\/CAN для робототехники","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9040 является компактным сервомотором, предназначенным для применения в бесщеточных DC моторах с низкой скоростью и высокой точностью. Он поддерживает управление скоростью\/позицией и предлагает варианты связи RS485 или CAN, с выбором энкодера на 15 бит или 18 бит.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерия низкоскоростных \u0026amp; высокоточных бесщеточных DC моторов (Мини-сервомоторы)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонструкция с полым валом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабильная \u0026amp; гладкая работа\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСертифицировано CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСоответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокопроизводительный 32-битный MCU (серия MS полностью совместима со всеми управляющими командами серии MF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПремиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты, используемые в качестве основных материалов мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМногоступенчатая конструкция внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПолный N-канальный трехфазный полный мостовой привод для низкого внутреннего сопротивления и высокого тока на выходе\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновные характеристики привода: входное напряжение 12~60V; CAN или RS485 шина связи; 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц; 18-битный однооборотный абсолютный энкодер; однократная калибровка с нулевой позицией, которая никогда не теряется\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9040\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРейтинг скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 бит или 18 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3100 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМониторинг температуры мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 или CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ30мм × 25мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eИнтерфейсы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID переключатель\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485 разъем\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B или CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A или CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОтрицательное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоложительное питание\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передатчик\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приемник\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальный GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9040.STEP?v=1766411688\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411685\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля выбора продукта и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor.jpg?v=1779984807\"\u003e\u003cp\u003eКомпактные мини-сервомоторы, разработанные для низкоскоростного, высокоточного движения с форм-фактором полого вала.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_e0e980c1-441c-413b-bc67-d7adc3ab59e8.jpg?v=1779984816\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированный дизайн привода сочетает в себе прочные материалы мотора с плавными подшипниками и структурой внешнего ротора, ориентированной на крутящий момент.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_3fe3480c-61a8-4cb6-8597-2e7dfc2a456f.jpg?v=1779984824\"\u003e\u003cp\u003eУправление по шине через CAN или RS485 с широким диапазоном входного напряжения и обратной связью от энкодера высокой четкости для точных контуров скорости\/позиции.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_9ba4ecd7-de71-4112-be8c-2f52debdb07c.webp?v=1779985007\"\u003e\u003cp\u003eЧеткие определения контактов разъема и встроенный переключатель ID упрощают подключение и настройку многонодовой шины.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_0d255cb8-4809-41ce-b437-b5c145e493d3.jpg?v=1779984848\"\u003e\u003cp\u003eИнструменты для ПК позволяют настраивать параметры и обновлять прошивку, с вариантами энкодеров доступными в 15-битных или 18-битных версиях.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for low-speed precision servo motors: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_03904585-6ad6-42d4-afdd-3020e38c4cc8.webp?v=1779985017\"\u003e\u003cp\u003eПодходят для компактной робототехники и сборок управления движением, таких как карданные подвесы, вращение датчиков и позиционирование камер.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9040 Мотор \/ RS485 \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52838911181024,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 Мотор \/ RS485 \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52838911213792,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 Мотор \/ CAN \/ 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт)","offer_id":52838911246560,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 Мотор \/ CAN \/ 18 бит (высокая точность)","offer_id":52838911279328,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit.jpg?v=1779984944","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-l9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}