{"product_id":"muweidu-ts6013-36-motor","title":"MUWEIDU TS6013-36 24В Компактный серводвигатель с редуктором 1:36 RS485\/CAN 18-битный абсолютный энкодер","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e TS6013-36 Двигатель является компактным серводвигателем с редуктором (серия TS), разработанным как интегрированная электрическая приводная система для робототехники и автоматизации. Он оснащен 18-битным абсолютным энкодером с одним оборотом и поддерживает установку нулевой точки с однократной калибровкой. Режимы управления включают крутящий момент, скорость и позицию, с коммуникацией RS485\/CAN.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eКомпактный сервопривод с редуктором (серия сервомоторов TS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНастройка нулевой точки требует однократной калибровки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированная архитектура электрической приводной системы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор + высокопроизводимый FOC привод\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежимы управления: Крутящий момент\/Скорость\/Позиция\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПротокол связи: RS485\/CAN\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTS6013-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРейтинг скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 бит + 14 бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 гсм^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКрутящий момент\/Скорость\/Позиция\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63мм×54.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбщие размеры (с тормозом)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53мм×59мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес (с тормозом)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы \/ роботы на ногах\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПромышленные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнспекционные роботизированные автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМедицинские роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Загрузки\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TS6013-36.STEP?v=1765732723\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf?v=1765732721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36_Схема_структуры_продукта.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf?v=1765732721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36B_Схема_структуры_продукта.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля поддержки по проводке, интеграции или выбору модели, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU TS6013-36 24V compact servo geared motor with 18-bit single-turn absolute encoder and integrated drive\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-Motor.jpg?v=1779989174\"\u003e\u003cp\u003eИнтегрированный сервопривод TS Series с редуктором сочетает в себе компактные размеры и 18-битный абсолютный энкодер для стабильного и повторяемого позиционирования.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system concept: brushless motor, planetary reducer, and FOC control board inside the servo assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-Motor_3ec90aaa-f50f-4bbc-8eb2-b68c1ff42bee.jpg?v=1779989182\"\u003e\u003cp\u003eБесщеточный мотор, планетарный редуктор и электроника FOC объединены в одном приводном блоке для упрощения конструкции суставов робота.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for compact servo geared motors: legged robots, industrial robotic arms, inspection vehicles, and medical robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-24V-Compact-Servo-Geared-Motor-136_332f471e-9c12-4736-b45e-2ba7fb6c4a5c.webp?v=1779989310\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Двигатель TS6013-36 с тормозом \/ RS485","offer_id":52840654897376,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-1","price":803.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Двигатель TS6013-36 с тормозом \/ CAN","offer_id":52840654930144,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-2","price":803.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Двигатель TS6013-36 без тормоза \/ RS485","offer_id":52840654962912,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-3","price":530.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Двигатель TS6013-36 без тормоза \/ CAN","offer_id":52840654995680,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-4","price":530.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-24V-Compact-Servo-Geared-Motor-136.jpg?v=1779989257","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/muweidu-ts6013-36-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}