{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"MyActuator RH-25 Мотор Гармонический Актуатор 48В 100:1 Двойной Энкодер ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25 является гармоническим приводом серии RH с коммуникацией CAN BUS\/EtherCAT, разработанным для робототехники и автоматизации, требующих компактной интеграции привода и точного повторяемого позиционирования.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДля поддержки выбора продукта или предварительных технических вопросов свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eАктюатор серии RH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСвязь: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая точность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизкий уровень шума\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПустотелая конструкция\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая эффективность\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвойной энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТок на входе без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная выходная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный фазный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый фазный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта обратной ЭДС мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодульный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПара полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3-фазное соединение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 угловых секунд\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРадиальная нагрузка Статическая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРадиальная нагрузка Динамическая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсевая нагрузка Статическая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсевая нагрузка Динамическая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвойной энкодер ABS-17BIT(Вход) | ABS-17BIT(Выход)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность повторного позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01Степень\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы экзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили \/ умные складские роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистемы с гироскопом \/ PTZ системы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОборудование для промышленной автоматизации (включая станки с ЧПУ)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистемы инспекции\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eНаименование модели (Серия EPS-RH)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: Торговая марка (E-Эффективность, P-Точность, S-Умный)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: Название серии (Гармонический привод)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: Гармоническая модель (e.g. 14\/17\/20\/25\/32 и т.д.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100: Соотношение редукции 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE: Связь (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB: N = без тормоза; B = с тормозом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD: D = двойной энкодер; S = одинарный энкодер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПример формата модели: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eEtherCAT_control_protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RH-25_Accessories.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRH-25_Аксессуары.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003eПримечание: Изображения серии продуктов могут отличаться от фактического продукта.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eГармонические актуаторы серии RH объединяют компактную интеграцию, низкий уровень шума и связь CAN BUS\/EtherCAT для управления движением в робототехнике.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eНазвания моделей помогают быстро подтвердить ключевые параметры, включая коэффициент редукции, интерфейс CAN BUS\/EtherCAT, выбор тормоза и конфигурацию с двумя энкодерами.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+Один энкодер) \/ Без тормоза \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Один энкодер) \/ Без тормоза \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Один энкодер) \/ С тормозом \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Один энкодер) \/ С тормозом \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802485472,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-4","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один энкодер) \/ Без тормоза \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686802518240,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-5","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один энкодер) \/ Без тормоза \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802551008,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-6","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один энкодер) \/ С тормозом \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686802583776,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-7","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один энкодер) \/ С тормозом \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802616544,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-8","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ Без тормоза \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686802649312,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-9","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ Без тормоза \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802682080,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-10","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ Без тормоза \/ Адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802714848,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-11","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ Без тормоза \/ Модуль USB-to-CAN + адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802747616,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-12","price":1569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ С тормозом \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686802780384,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-13","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ С тормозом \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802813152,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-14","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ С тормозом \/ Адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802845920,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-15","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Совместимый+Двойной Кодер) \/ С тормозом \/ Модуль USB-to-CAN + адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802878688,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-16","price":1655.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual.jpg?v=1779465145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/myactuator-rh-25-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}