{"product_id":"myactuator-rmd-h-50-15-motor","title":"Двигатель MyActuator RMD-H-50-15, 24В CAN BUS, энкодер ABS-17 бит, номинальный крутящий момент 0,35 Н·м","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-H-50-15 является модулем мотора на 24 В, предназначенным для роботизированных суставов и других компактных систем управления движением. Он поддерживает связь по протоколу CAN BUS и использует энкодер ABS-17bit для обратной связи, с точностью повторного позиционирования, указанной на уровне \u0026lt;0.01°.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВходное напряжение 24 В\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПротокол связи CAN BUS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодер ABS-17bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочность повторного позиционирования: \u0026lt;0.01°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальный крутящий момент 0.35 Н·м; пиковый крутящий момент 0.9 N·m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальная скорость 2500 об\/мин; скорость без нагрузки 3200 об\/мин\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКоэффициент полезного действия: \u0026gt;83%\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3200 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТок на входе без нагрузки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2500 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная выходная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный фазный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПиковый фазный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоэффициент полезного действия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;83%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта обратного ЭДС мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.93Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление обмотки мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность обмотки мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.19mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество пар полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 пар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоггерный момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mN·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМетод подключения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная осевая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.489kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная радиальная нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМомент инерции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57kg·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS-17bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность повторного позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс изоляции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eДля вопросов совместимости перед продажей или поддержки интеграции, свяжитесь с \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или отправьте электронное письмо на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MYACTUATOR_RMD-H-50-15-100-C_Motor_installation_drawing.pdf?v=1755693812\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eЧертеж установки мотора MYACTUATOR RMD-H-50-15-100-C (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_H_50_15.STEP?v=1764177167\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_H_50_15.stp (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-H-50-15-100-C Мотор \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686781022432,"sku":"MyActuator_RM_1def14-1","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-H-50-15-100-C Мотор \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686781055200,"sku":"MyActuator_RM_1def14-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-H-50-15-Motor-24V-CAN-BUS-ABS-17bit.jpg?v=1779464693","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/myactuator-rmd-h-50-15-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}