{"product_id":"myactuator-rmd-x6-40-motor","title":"MyActuator RMD-X6-40 Мотор 48В, передаточное число 36:1, номинальный крутящий момент 18Н·м, 90 об\/мин, CAN\/RS485 18 бит","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-40 является интегрированным серводвигателем с редуктором для робототехники и автоматизации, оснащенным 18-битным энкодером и коммуникацией CAN\/RS485. Он рассчитан на входное напряжение 48В, передаточное отношение 36, номинальную скорость 90 об\/мин и номинальный крутящий момент 18Н·м.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн; высококачественный авиационный алюминий\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМножественные защиты: защита от перегрева, защита от перегрузки, защита от перенапряжения, защита от превышения скорости\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка удаленного обновления: обновление последней прошивки в любое время; персонализированные инструкции могут быть настроены\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка температурного датчика\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка настройки IP54; водонепроницаемый \/ пылезащитный \/ коррозионно-стойкий; разработан для жестких условий\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункция записи угла многократного поворота энкодера; сохраняет данные после отключения питания\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eЗначение\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eВходное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальная мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e170W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПиковый крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПиковый ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЭффективность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПара полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eАнтикрутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.91N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eОсевая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e775N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eРадиальная нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1250N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eИнерция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28.8Кг·см³\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТип энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18бит\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCAN:1M\/RS485:115200\/500K\/1M\/2.5M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.59кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЧто включено\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 шт. мотор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара CAN-кабелей\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара силовых кабелей\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 шт. терминальный резистор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара рукавов\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара CAN-разъемов\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара силовых разъемов\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо вопросам интеграции (проводка CAN\/RS485, примечания по обновлению прошивки или доступ к документам) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \/ Документы\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_X6_40.step?v=1757517513\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_X6_40.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator-X6-40-Information.pdf?v=1757060095\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator-X6-40-Information.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eПротокол движения мотора V4.3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RMD-X6-40-des-2.jpg?v=1757060095\"\u003e\u003cp\u003eСозданный для робототехнических суставов, компактный алюминиевый актуатор включает в себя множество защит и поддерживает удаленные обновления прошивки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_7d58edfd-f5f4-4c57-b5a4-60da86a06f1f.webp?v=1779464105\"\u003e\u003cp\u003eЗапись угла с несколькими оборотами помогает сохранить данные о положении после отключения питания для более надежного управления суставами и восстановления.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_a37a8d15-ed17-4109-a5f2-66036f4b29dd.webp?v=1779464115\"\u003e\u003cp\u003eВсе необходимое для начала включено, с проводкой CAN и питания, а также разъемами и терминальным резистором для настройки шины.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-X6-40 V2 Без драйвера \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686770864352,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-1","price":740.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 Без драйвера \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686770897120,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-2","price":782.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686770929888,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-3","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686770962656,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-4","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ НЕ ВКЛЮЧАТЬ","offer_id":52686770995424,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-5","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686771028192,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-6","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated.png?v=1779463995","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/myactuator-rmd-x6-40-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}