{"product_id":"steadywin-4215aio-servo-motor","title":"SteadyWin 4215AIO Серво мотор-редуктор для роботов, 24В 50Вт CAN, 0,48Н·м 1500об\/мин, многoоборотный абсолютный энкодер","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eСерводвигатель \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e 4215AIO является компактным серводвигателем, разработанным для точного управления движением в мобильных и стационарных роботизированных системах. Работая при напряжении 24В±10% с номинальной мощностью 50Вт, это интегрированное решение сочетает в себе абсолютный энкодер многооборотного типа, CAN-связь и режимы импульсного управления для обеспечения точного контроля позиции и скорости для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eАрхитектура серводвигателя 4215AIO \"всё в одном\" для роботизированных приложений.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальная мощность 50Вт с номинальным крутящим моментом 0.48N·m и скоростью до 1500RPM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбратная связь от многооборотного абсолютного энкодера (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает CAN-связь и режимы импульсного управления (Импульс+ Направление, A+B).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВысокая частота входных импульсов до 500KHz с частотой выборки позиции 2KHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eЕстественный дизайн охлаждения и функция защиты от блокировки\/сигнализации.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eШирокий диапазон влажности от 5 до 95% и рабочая температура от 0 до 40°C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомпактный вес 450 г, подходящий для гуманоидных роботов, AGV-автомобилей и других мобильных платформ.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля технической поддержки, руководства по интеграции или запросов на оптовую покупку, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки по телефону \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e или по электронной почте \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначение\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4215AIO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСигнал возврата\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eмногооборотный абсолютный энкодер (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная частота входного импульса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500КГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим командирования импульсами\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИмпульс+ Направление, A+B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота выборки позиции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2КГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМетод охлаждения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЕстественное охлаждение\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗащитная функция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнализация блокировки и поворота\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВлажность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5~95%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/4215AIO_installation_diagram.pdf?v=1755727368\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eСхема установки 4215AIO (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"4215AIO","offer_id":48418650685664,"sku":"4215AIO-1","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-4215AIO-Robot-Motor-Servo-24V-50W-CAN-BsEM4.jpg?v=1765760837","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/steadywin-4215aio-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}