{"product_id":"steadywin-gim8115-9-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM8115-9 планетарный редукторный мотор для роботов, передаточное число 9:1, 190-245Вт, 24-48В, CAN\/485, IP54, энкодер 14 бит","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор редуктора \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM8115-9 является компактным, высокомоментным роботизированным мотором с интегрированным планетарным редуктором 9:1, предназначенным для использования в требовательных роботизированных суставах и приводных модулях. С диапазоном мощности от 190W до 245W, стальными планетарными шестернями, интегрированными вариантами драйвера (SDC103 и SDC303), обратной связью с энкодером 14 бит и защитой IP54, он подходит для приложений, требующих точного управления движением с низким зазором в системе 24-48V.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрированный планетарный редуктор 9:1 с стальными шестернями и примерно 15 угловыми минутами зазора для точного позиционирования.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДиапазон мощности от 190W до 245W с номинальным моментом от 12.9 N.M до 13.8 N.M и моментом заедания от 39 N.M до 49 N.M в зависимости от варианта.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальная выходная скорость после редукции от 100 об\/мин до 136 об\/мин и максимальная скорость после редукции от 129 об\/мин до 160 об\/мин.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПоддерживает 24 В и 48 В шины (диапазоны 24-48 В и 15-48 В в зависимости от конфигурации драйвера).\u003c\/li\u003e\n\u0026Низкий уровень шума, указанный на уровне \u0026lt;60dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМеханический дизайн с высокой нагрузкой с максимальной осевой нагрузкой до 225N и максимальной радиальной нагрузкой до 900N.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпции связи CAN и 485 в зависимости от варианта, с поддержкой второго энкодера, указанной как ДА.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВстроенный 14-битный энкодер, с поддержкой отдельного энкодера, указанной как НЕТ, и поддержкой индивидуального тормоза, указанной как ДА.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтепень защиты IP54 и диапазон рабочей температуры от -20°C до +80°C для использования в различных условиях.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомпактные размеры мотора примерно Dia 96*41mm (без драйвера) и Dia 96*48.5mm (с драйвером), с весом мотора от 660g до 705g.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля технической поддержки, советов по интеграции или послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по адресу support@rcdrone.top or visit https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-роботы\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eВсе технические данные для планетарного редуктора мотора SteadyWin GIM8115-9 (включая его драйвер и варианты напряжения) приведены ниже.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначение\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-9 \/ GIM8115-9 \/ GIM8115-9 \/ GIM8115-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103 \/ SDC103 \/ SDC303 \/ SDC303\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В (диапазон 24-48 В) \/ 48 В (диапазон 15-48 В) \/ 24 В (диапазон 24-48 В) \/ 48 В (диапазон 15-48 В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 Вт \/ 221 Вт \/ 202 Вт \/ 245 Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N.M \/ 13.8N.M \/ 12.9N.M \/ 13.5 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутящий момент на холостом ходу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 N.M \/ 46 Н.М \/ 49 Н.М \/ 39 Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость после редукции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 об\/мин \/ 118 об\/мин \/ 117 об\/мин \/ 136 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость после редукции\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e129 об\/мин \/ 146 об\/мин \/ 143 об\/мин \/ 160 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.9 А \/ 4.6 А \/ 8.4 А \/ 5.1 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТок на холостом ходу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.69 А \/ 16.55 А \/ 16 А \/ 15.79 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 Ом \/ 0.98 Ом \/ 0.28 Ом \/ 0.98 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность фазы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 мГн \/ 0.55 мГн \/ 0.26 мГн \/ 0.55 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.38 об\/мин\/В \/ 3.04 об\/мин\/В \/ 5.96 об\/мин\/В \/ 3.33 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутящего момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.62 Н.М\/А \/ 2.78 Н.М\/А \/ 1.48 Н.М\/А \/ 2.47 Н.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество пар полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пар \/ 21Pairs \/ 21Pairs \/ 21Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточное отношение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1 \/ 9:1 \/ 9:1 \/ 9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарный \/ Планетарный \/ Планетарный \/ Планетарный\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСТАЛЬ \/ СТАЛЬ \/ СТАЛЬ \/ СТАЛЬ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 угл.мин \/ 15arcmin \/ 15arcmin \/ 15arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660 г \/ 660g \/ 660g \/ 660g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора (с драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705 г \/ 705g \/ 705g \/ 705g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмер (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДиаметр 96*41мм \/ Диаметр 96*41мм \/ Диаметр 96*41мм \/ Диаметр 96*415мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмер (с драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДиаметр 96*48.5мм \/ Диаметр 96*48.5мм \/ Диаметр 96*48.5мм \/ Диаметр 96*48.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная осевая нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 Н \/ 225N \/ 225N \/ 225N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная радиальная нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 Н \/ 900N \/ 900N \/ 900N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60dB \/ \u0026lt;60dB \/ \u0026lt;60dB \/ \u0026lt;60dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвязь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485 \/ CAN \u0026amp; 485 \/ CAN \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВторой энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА \/ ДА \/ ДА \/ ДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтепень защиты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 \/ IP54 \/ IP54 \/ IP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C \/ -20°C до +80°C \/ -20°C до +80°C \/ -20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Bit \/ 14Bit \/ 14Bit \/ 14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка отдельного энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНЕТ \/ НЕТ \/ НЕТ \/ НЕТ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка индивидуального тормоза\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДА \/ ДА \/ ДА \/ ДА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eРуководства\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM8115-9_Installation_Diagram.STEP?v=1757453067\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM8115-9_Схема_установки.ШАГ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM8115-9_installation_drawing.pdf?v=1744616896\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM8115-9_чертеж_установки.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"ТОЛЬКО мотор, не включает драйвер \/ 24-слотовая дельтовая обмотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703605984,"sku":"GIM8115-9-1","price":201.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ТОЛЬКО мотор, не включает драйвер \/ 24-слотовая дельтовая обмотка \/ Двойной кодировщик","offer_id":48418703638752,"sku":"GIM8115-9-2","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ТОЛЬКО мотор, не включает драйвер \/ 48-слотовая звёздная намотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703671520,"sku":"GIM8115-9-3","price":201.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ТОЛЬКО мотор, не включает драйвер \/ 48-слотовая звёздная намотка \/ Двойной кодировщик","offer_id":48418703704288,"sku":"GIM8115-9-4","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер MIT GDM810 (SDC303) \/ 24-слотовая дельтовая обмотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703737056,"sku":"GIM8115-9-5","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер MIT GDM810 (SDC303) \/ 48-слотовая звёздная намотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703769824,"sku":"GIM8115-9-6","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер SHS GDS810(SDC103) \/ 24-слотовая дельтовая обмотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703802592,"sku":"GIM8115-9-7","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер SHS GDS810(SDC103) \/ 48-слотовая звёздная намотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703835360,"sku":"GIM8115-9-8","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер GDZ810 \/ 24-слотовая дельтовая обмотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703868128,"sku":"GIM8115-9-9","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер GDZ810 \/ 24-слотовая дельтовая обмотка \/ Двойной кодировщик","offer_id":48418703900896,"sku":"GIM8115-9-10","price":309.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер GDZ810 \/ 48-слотовая звёздная намотка \/ Одноканальный энкодер","offer_id":48418703933664,"sku":"GIM8115-9-11","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включите драйвер GDZ810 \/ 48-слотовая звёздная намотка \/ Двойной кодировщик","offer_id":48418703966432,"sku":"GIM8115-9-12","price":309.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM8115-9-Planetary-Reducer-Robot-Motor-y2Tbe.jpg?v=1765762362","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/steadywin-gim8115-9-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}