{"product_id":"steadywin-wk5515-motor","title":"SteadyWin WK5515 бескорпусный мотор-робот BLDC 24В 0.65 N.m 60x19 мм для гуманоидных роботов и роботизированных рук","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e WK5515 - это высокомоментный трехфазный BLDC роботизированный мотор, разработанный для компактных робототехнических приложений. С номинальным напряжением 24 В, точными моментными характеристиками и низкопрофильным форм-фактором 60 x 19 мм, он подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов и платформ AGV. Инженеры, сравнивающие компактные решения для роботизированных моторов и Frameless Motor, могут использовать следующие проверенные характеристики для интеграции и выбора.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированный мотор на основе трехфазной архитектуры BLDC для плавного, управляемого движения.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальный момент 0.65 N.m с моментом заедания до 1.26 N.m для высоконагруженных соединений.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРаботает при 24 В с номинальным током 1.6 А и током заедания 3.2 А.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНоминальная скорость 264 об\/мин и максимальная скорость 558 об\/мин для широкого диапазона работы.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомпактный размер мотора 60 x 19 мм и вес 196 г для конструкций с ограниченным пространством.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e14 пар полюсов и определенная инерция ротора 456 г см^2 для точного динамического моделирования.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРабочий температурный диапазон от -20 до 80 °C с максимальной температурой размагничивания 120 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодходит для интеграции в суставы роботов, включая проекты, которые оценивают конфигурации безрамных моторов и другие индивидуальные приводы.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо техническим вопросам, помощи с CAD или послепродажной поддержке, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначение\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e264 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e558 об\/мин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутящий момент при заедании\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.26 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТекущий ток\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество витков мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСопротивление между фазами\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.62 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИндуктивность между фазами\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.98 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 об\/мин\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта момента\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.43 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнерция ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e456 г см^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество пар полюсов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 пар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 до 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная температура размагничивания\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВнутренний диаметр статора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмер мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 x 19 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eСценарии применения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЧеловекообразные роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированные руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭкзоскелеты\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧетвероногие роботы\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-автомобили\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботы ARU\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eSteadyWin WK5515 Высококрутящийся трехфазный BLDC мотор Компоненты\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eКомпонентный BLDC мотор для роботов, подходящий для интеграции в индивидуальные роботизированные суставы, актуаторы и другие системы прецизионного движения, где требуются компактные размеры и определенные электрические характеристики.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eРуководства \u0026и загрузки\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WK5515_2D_drawing.pdf?v=1760371832\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eWK5515_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WK5515_3D_model.step?v=1760371835\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_WK5515_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"WK5515 Сегментный магнитный ротор","offer_id":48414399430880,"sku":"WK5515-1","price":16.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-WK5515-BLDC-Motor-24V-0.65Nm-tek3v.jpg?v=1765636087","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/steadywin-wk5515-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}