{"product_id":"zed-f9p-01b-01-excellent-gnss-board-works-serial-i2c-and-spi-esp32-controlling-i2c-and-spi-um980","title":"Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1\/L2 Мульти-Констелляция, NMEA\/RTCM, SMA\/IPEX","description":"\u003ch2\u003eОбзор\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eGNSS плата ZED-F9P-01B-01 на основе модуля u-blox ZED-F9P-01B-01, предназначенная для позиционирования с использованием нескольких систем спутниковой навигации и дифференциальной работы RTK. Название продукта указывает на то, что он работает с Serial, I2C и SPI, и может управляться ESP32 (I2C\/SPI) и использоваться с системами UM980.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючевые особенности\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eМногофункциональная позиционирование: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧастотные диапазоны: GPS L1\/L2; GLONASS G1\/G2; BeiDou B1\/B2; Galileo E1\/E5; QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддержка дифференциального позиционирования RTK (уровень сантиметра, как указано)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВывод NMEA и ввод\/вывод RTCM через два 4-контактных порта (J1\/J2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВарианты подключения антенны: SMA-KW или IPEX (выберите один)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНеволатильная конфигурация: 4M FLASH (настройки сохраняются после отключения питания)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнические характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eЭлемент\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eЗначение\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧип\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZED-F9P-01B-01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим работы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМногофункциональное позиционирование GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроход\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПроход 184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (Трек)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (Повторное захватывание)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eЧувствительность (Холодный старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧувствительность (Горячий старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 дБм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГоризонтальная точность RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 м + 1 ППм ЦЕП\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВертикальная точность RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 м + 1 ППм ЦЕП\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГоризонтальная точность одноточечного позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 см ЦЕП\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВертикальная точность одноточечного позиционирования\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 см ЦЕП\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность скорости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 м\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность угла направления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 град (длина базовой линии антенны 1 метр)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДинамическая точность угла направления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 град\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность времени 1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 нс; 99% 60 нс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя старта (Холодный старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя старта (Горячий старт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя старта (Повторный захват)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя сходимости\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 10 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость передачи данных\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 дпс-921600 дпс, по умолчанию 38400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУровень выхода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL уровень\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол выхода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота обновления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Гц-20Гц, по умолчанию 1Гц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH, конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВторой импульс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый, период по умолчанию 1 с высокий уровень для 100 нс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВыход фазы несущей\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка, вывод RAWX утверждения\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОграничения по работе (Высокие)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 50000 м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОграничения по работе (Скорость)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 500 м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОграничения по работе (Ускорение из-за)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V-5.0V, типичное 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мА\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 мм * 25 мм * 13 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазъем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 1.25 разъемов 4PIN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтандартное выходное заявление\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 C до +85 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература хранения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 C до +125 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eИнтерфейсы и распиновка\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЗаявление о поддержке сигналов созвездия: GPS L1C\/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B\/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C\/A L2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJ1 выводит данные NMEA; J2 вводит или выводит данные RTCM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМетка пинов J1\/J2: VCC, GND, TX, RX\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПорядок пинов J1\/J2 (сверху вниз): RX, TX, VCC, GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПины VCC J1 и J2 соединены друг с другом; выберите один порт для питания\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтандартное заявление о скорости передачи: 38400 бод; рекомендуемая частота не превышает 5 Гц\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eИндикаторные светодиоды\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eЛампа PWR: красный свет всегда горит, когда питание включено (питание присутствует)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛампа TX: зеленый свет мигает, когда питание включено (порт имеет выход данных)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛампа PPS: выключена, когда позиционирование не завершено; после 3D позиционирования желтый свет мигает\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛампа RTK: вход в режим RTK Float, зеленый свет мигает\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПрименения\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРежим базовой станции RTK (настройка в режим)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИспользование RTK роувера в мобильных приложениях (может использоваться напрямую как RTK роувера без какой-либо настройки, как указано)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПо вопросам совместимости или поддержки интеграции (Serial\/I2C\/SPI, управление ESP32, настройка RTCM\/NMEA), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДетали\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS.webp?v=1775121842\"\u003e\u003cp\u003eПлата GNSS ZED-F9P-01B-01 выделяет силовые и данные пины UART на J1\/J2 и включает SMA-разъем для внешней антенны.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_b251f4e6-cb8b-4426-b209-87bb56d0661d.webp?v=1775121860\"\u003e\u003cp\u003eМодуль GNSS ZED-F9P-01B-01 поддерживает многоспутниковые, двухдиапазонные сигналы (GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BeiDou B1\/B2, Galileo E1\/E5, QZSS L1\/L2) с подробными характеристиками чувствительности и точности для RTK и одноточечного использования\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_4ba352f2-a004-47cf-9f2b-0a067bff237c.webp?v=1775121876\"\u003e\u003cp\u003eПлата GNSS ZED-F9P поддерживает вывод NMEA-0183 и RTCM с частотой обновления 1–20 Гц и настраиваемым временем PPS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_8056fd94-1c40-4c44-8b24-2eaeb9451bf9.webp?v=1775121895\"\u003e\u003cp\u003eПлата GNSS ZED-F9P имеет входное напряжение 3.3–5.0V, компактные размеры 38×25×13 мм и светодиоды состояния для питания, TX, PPS и RTK.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_6755cb85-8f17-4ea8-9010-381bd369d9b3.webp?v=1775121913\"\u003e\u003cp\u003eПлата GNSS ZED-F9P поддерживает вывод NMEA на J1, ввод\/вывод RTCM на J2 и предлагает соединения антенны SMA-KW или IPEX для гибкой проводки.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"Заголовок по умолчанию","offer_id":51327303221472,"sku":"1005007308099381-Default Title","price":149.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS-L1L2.webp?v=1775121696","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ru\/products\/zed-f9p-01b-01-excellent-gnss-board-works-serial-i2c-and-spi-esp32-controlling-i2c-and-spi-um980","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}