Digital flyghastighetssensor för flygplansdrönare UAV VTOL

Lufthastighetssensorer är avgörande för flygplan med fast vingar och VTOL eftersom de är det enda sättet för autopiloten att upptäcka ett stall. Detta är viktigt eftersom det vid flygning med fasta vingar är flyghastigheten som säkerställer lyftet, inte markhastigheten.

Köp digital lufthastighetssensor: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Digital lufthastighetssensor

Hårdvarualternativ

För digitala flyghastighetsmätningar rekommenderas följande sensorer:

• Pitot rörbaserade sensorer:
  • MEAS Spec-serien (t.ex. MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C lufthastighetssensor JST-GH MS4525DO (tillgänglig i mRo-butik)
  • Digital Differential Airspeed Sensor Kit (tillgänglig på Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (tillgänglig på eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x Airspeed Sensor Kit
  • Holybro Digital lufthastighetssensor
• Venturi-effektbaserad sensor:
  • TFSLOT Venturi-effekt lufthastighetssensor

Alla dessa sensorer ansluts via I2C-bussen/porten.

Dessutom kan Avionics Anonymous Air Data Computer ansluta till CAN-bussen, vilket ger hög noggrannhet i lufthastighet, äkta statiskt tryck och lufttemperaturmätningar med dess inbyggda barometer och en OAT-sond.

Konfiguration

Aktivera lufthastighetssensorer

Lufthastighetssensorer kräver manuell aktivering genom specifika parametrar:

• För Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• För TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• För TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• För Eagle Tree-lufthastighetssensor: SENS_EN_ETSASPD

Se till att ASPD_PRIMARY är inställd på 1, vilket är standardinställningen.

Flera lufthastighetssensorer

Användning av flera flyghastighetssensorer anses vara experimentellt. För att specificera en primär sensor, använd ASPD_PRIMARY med värdena 1, 2 eller 3, motsvarande ordningssensorerna aktiverades:

• 0: Syntetisk flyghastighet (markhastighet minus vindhastighet)
• 1: Första flyghastighetssensorn (standard)
• 2: Andra flyghastighetssensorn
• 3: Tredje flyghastighetssensorn

Systemet prioriterar den valda sensorn och tar till säkerhetskopior endast om den primära sensorn inte klarar kontroller som konfigurerats av ASPD_DO_CHECKS. Den valda sensorn matar data till estimatorn (EKF2) och styrenheter.

Sensorspecifik konfiguration

Sensorer kräver vanligtvis ingen ytterligare konfiguration utöver aktivering. Vid behov finns specifika inställningar på respektive sensors konfigurationssida eller listade direkt för de som saknar en dedikerad sida, till exempel:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM och CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibrering

Följ avsnittet Basic Configuration > Airspeed för att kalibrera flyghastighetssensorer.

Ytterligare läsning

För mer information, se:

• Med ECL EKF > Airspeed
• Flyghastighetsförare (källkod)
• Operera VTOL-flygplan utan en flyghastighetssensor