ExpressLRS: Radio Control Protocol med öppen källkod
ExpressLRS, även känd som ELRS, är ett radiokontrollprotokoll med öppen källkod designat specifikt för FPV-drönare. Det erbjuder flera anmärkningsvärda fördelar som gör det till ett tilltalande val för FPV-entusiaster. ELRS finns i två huvudfrekvensområden: 915 MHz (868 MHz i vissa regioner) och 2.4 GHz. 915 MHz-versionen ger längre räckvidd men kräver större antenner, medan 2.4 GHz-versionen erbjuder något mindre räckvidd men tillåter mindre antenner.
ELRS utmärker sig för sin långdistansprestanda, med en testad räckvidd på minst 40 km (nästan 25 miles). Denna förmåga säkerställer tillförlitlig signalöverföring även i områden med hinder som byggnader eller träd. Dessutom har ELRS låg latens, vilket innebär att det är minimal fördröjning mellan kontrollingångar och drönarens svar. Genom att justera pakethastigheten kan piloter optimera balansen mellan räckvidd och latens, med en maximal hastighet på 500 Hz.
En av ELRS:s viktigaste fördelar är dess kompakta storlek. ELRS-mottagare är otroligt små och lätta och väger bara 0.44g för den minsta versionen. Denna funktion förenklar installationen på FPV-drönare och förbättrar den totala flygprestandan. Antennerna för 2.4 GHz ELRS är lika små, och de kan monteras direkt på drönarens kort utan att behöva ytterligare kablage.
ELRS erbjuder bekväma firmwareuppdateringar jämfört med andra kontrolllänkar. Användare kan enkelt uppdatera firmware via WiFi eller USB med hjälp av flight controller passthrough. Denna strömlinjeformade process gör det möjligt för piloter att hålla sina ELRS-sändare och mottagare uppdaterade med de senaste funktionerna och buggfixarna.
Kostnadseffektivitet är en annan anmärkningsvärd aspekt av ELRS. Sändarna och mottagarna är generellt sett billigare än många konkurrerande alternativ samtidigt som de levererar exceptionell prestanda. Denna prisvärdhet är särskilt fördelaktig för piloter med flera drönare eller de som söker en budgetvänlig lösning.
När man jämför ELRS med andra populära kontrolllänkar, som FrSky och Crossfire, framstår ELRS som en stark utmanare. Den överträffar FrSky när det gäller räckvidd, penetration av hinder och enkel uppdatering av firmware. ELRS bindningsprocess är också enklare. Jämfört med Crossfire erbjuder ELRS liknande fördelar men till en lägre kostnad. Crossfire-moduler och -mottagare tenderar att vara dyrare, och deras antenner är större på grund av 900 MHz-protokollet. Om inte användare specifikt kräver Crossfires mindre mottagarstorlek eller planerar att utöka sin drönarsamling avsevärt, rekommenderas ELRS som ett mer kostnadseffektivt alternativ.
För att ställa in ELRS behöver du en sändare (radio eller modul) och en mottagare. Om du inte har en befintlig FPV-radio, är det lämpligt att köpa en med ELRS inbyggd, eftersom detta alternativ är mer kompakt och kostnadseffektivt. Jumper T-Pro och Radiomaster Zorro-radio med interna ELRS-moduler är populära val. Men om du redan äger en kompatibel radio kan du välja en extern sändarmodul som passar din radios modulfackstorlek. Happymodel ES24TX-modulerna rekommenderas ofta.
För mottagare finns det olika alternativ baserat på din drönares krav. Integrerade antennmottagare har lödda antenner direkt på kretskortet, vilket ger en kompakt formfaktor lämplig för små drönare. Happymodel EP2-mottagare tillhör denna kategori. Externa antennmottagare, å andra sidan, har UFL-antennkontakter och ger större räckvidd, vilket gör dem idealiska för större byggen. Happymodel EP1-mottagare är ett populärt val i denna kategori. Om din drönare saknar en flygkontroll, är PWM-mottagare som Mateksys PWM ELRS R24 P nödvändiga för att direkt styra servomotorer.
För att slutföra installationen måste du löda mottagaren till din drönare och konfigurera din radio och mottagare därefter. Även om en skriftlig guide inte är tillgänglig, finns det videoresurser tillgängliga som täcker installationsprocessen i detalj.
Observera
att informationen som tillhandahålls är baserad på min kunskapsgräns i september 2021. För den senaste informationen om ELRS, rekommenderas att du hänvisar till ExpressLRS-webbplatsen eller relevanta källor.