Utforska FPV Drone ESC-protokoll: Från PWM till DShot
Utforska FPV Drone ESC-protokoll: Från PWM till DShot
ESC-protokoll spelar en avgörande roll för att bestämma kommunikationshastigheten mellan flygledaren (FC) och Elektronisk hastighetskontroll (ESC) i en FPV-drönare. I den här artikeln kommer vi att utforska de olika ESC-protokollen som vanligtvis används i FPV-gemenskapen, från det äldsta till det senaste, och lyfta fram det nuvarande standardprotokollet.
1. Standard PWM: The Traditional Approach
Standard Pulse Width Modulation (PWM) är det äldsta och mest grundläggande ESC-protokollet som används i FPV-drönare. Det innebär att variera signalens pulsbredd för att styra motorhastigheten. Även om PWM fortfarande fungerar, har begränsningar när det gäller signalhastighet och precision.
2. Oneshot: Snabbare kommunikation
Oneshot är ett ESC-protokoll som utvecklats för att övervinna begränsningarna med PWM. Det ger snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket resulterar i förbättrad motorrespons och mjukare prestanda. Det finns två versioner av Oneshot: Oneshot125 och Oneshot42, med numret som anger den maximala uppdateringsfrekvensen i mikrosekunder.
3. Multishot: Ytterligare framsteg
Multishot är ett annat ESC-protokoll som bygger på funktionerna hos Oneshot. Den erbjuder ännu snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket möjliggör ökad motorstyrningsprecision. Multishot är kompatibelt med de flesta flygkontroller och ESC, vilket gör det till ett populärt val bland FPV-entusiaster.
4. DShot: The Current Standard
DShot är det nuvarande standard ESC-protokollet i FPV-drönargemenskapen. Den har utvecklats av Betaflight och har revolutionerat sättet att överföra motorsignaler. DShot tillhandahåller digital kommunikation, vilket eliminerar behovet av analoga signaler som PWM. Detta resulterar i förbättrad signalnoggrannhet, minskad brusstörning och ökad tillförlitlighet.
DShot är tillgänglig i olika hastigheter, betecknade med siffror som DShot150, DShot300 och DShot600. Hastigheten du väljer beror på PID Loop Frequency inställd i Betaflight. Till exempel är DShot150 lämplig för en PID-loopfrekvens på 2KHz, medan DShot300 och DShot600 används för 4KHz respektive 8KHz.
Fördelarna med DShot sträcker sig längre än bara snabbare kommunikation. Det möjliggör också funktioner som ESC-telemetri, motorriktningsdetektering och mer exakt motorkontroll. Med sin utbredda användning har DShot blivit det goda ESC-protokollet för FPV-drönarpiloter.
Sammanfattningsvis har ESC-protokollen utvecklats över tiden för att ge snabbare och mer exakt motorkontroll i FPV-drönare. Från den traditionella PWM till den nuvarande standarden DShot erbjuder varje protokoll sina egna fördelar. Dock har DShot framstått som det föredragna protokollet på grund av dess digitala kommunikation, förbättrade noggrannhet och ytterligare funktioner. När du ställer in din FPV-drönare, se till att du väljer rätt ESC-protokoll i Betaflight för optimal prestanda och lyhördhet.
ESC-protokoll spelar en avgörande roll för att bestämma kommunikationshastigheten mellan flygledaren (FC) och Elektronisk hastighetskontroll (ESC) i en FPV-drönare. I den här artikeln kommer vi att utforska de olika ESC-protokollen som vanligtvis används i FPV-gemenskapen, från det äldsta till det senaste, och lyfta fram det nuvarande standardprotokollet.
1. Standard PWM: The Traditional Approach
Standard Pulse Width Modulation (PWM) är det äldsta och mest grundläggande ESC-protokollet som används i FPV-drönare. Det innebär att variera signalens pulsbredd för att styra motorhastigheten. Även om PWM fortfarande fungerar, har begränsningar när det gäller signalhastighet och precision.
2. Oneshot: Snabbare kommunikation
Oneshot är ett ESC-protokoll som utvecklats för att övervinna begränsningarna med PWM. Det ger snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket resulterar i förbättrad motorrespons och mjukare prestanda. Det finns två versioner av Oneshot: Oneshot125 och Oneshot42, med numret som anger den maximala uppdateringsfrekvensen i mikrosekunder.
3. Multishot: Ytterligare framsteg
Multishot är ett annat ESC-protokoll som bygger på funktionerna hos Oneshot. Den erbjuder ännu snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket möjliggör ökad motorstyrningsprecision. Multishot är kompatibelt med de flesta flygkontroller och ESC, vilket gör det till ett populärt val bland FPV-entusiaster.
4. DShot: The Current Standard
DShot är det nuvarande standard ESC-protokollet i FPV-drönargemenskapen. Den har utvecklats av Betaflight och har revolutionerat sättet att överföra motorsignaler. DShot tillhandahåller digital kommunikation, vilket eliminerar behovet av analoga signaler som PWM. Detta resulterar i förbättrad signalnoggrannhet, minskad brusstörning och ökad tillförlitlighet.
DShot är tillgänglig i olika hastigheter, betecknade med siffror som DShot150, DShot300 och DShot600. Hastigheten du väljer beror på PID Loop Frequency inställd i Betaflight. Till exempel är DShot150 lämplig för en PID-loopfrekvens på 2KHz, medan DShot300 och DShot600 används för 4KHz respektive 8KHz.
Fördelarna med DShot sträcker sig längre än bara snabbare kommunikation. Det möjliggör också funktioner som ESC-telemetri, motorriktningsdetektering och mer exakt motorkontroll. Med sin utbredda användning har DShot blivit det goda ESC-protokollet för FPV-drönarpiloter.
Sammanfattningsvis har ESC-protokollen utvecklats över tiden för att ge snabbare och mer exakt motorkontroll i FPV-drönare. Från den traditionella PWM till den nuvarande standarden DShot erbjuder varje protokoll sina egna fördelar. Dock har DShot framstått som det föredragna protokollet på grund av dess digitala kommunikation, förbättrade noggrannhet och ytterligare funktioner. När du ställer in din FPV-drönare, se till att du väljer rätt ESC-protokoll i Betaflight för optimal prestanda och lyhördhet.