{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 Robotcerebellumkontroller - Dubbel 2,5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 Robotic Cerebellum är en realtids robotkontrollplattform byggd på en IgH EtherCAT Master-stack, designad för hög hastighetsnätverk och deterministisk rörelsekontroll med Myactuator-motorer. Den stöder upp till 4 kHz kontrollfrekvens och tillhandahåller dubbla 2.5GbE Ethernet-gränssnitt för EtherCAT-nätverk, tillsammans med rika expansionsgränssnitt för integrering av sensorer och perifera enheter.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master för stabil, realtidskommunikation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRealtidssystem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS-klass realtidsprestanda)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrollfrekvens: upp till 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDubbla 2.5GbE Ethernet-gränssnitt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerktygskedjestöd för PDO\/SDO-mappning och felsökningsverktyg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGränssnittsexpansion: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramvarustöd: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRika programvarufunktioner för robotkontroll och utvecklingsstöd\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT Master\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eKontrollfrekvens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUpp till 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC-synkronisering\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eStöds\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSlave-typ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator-motorer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eRealtidsystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eNätverksgränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDubbla 2.5GbE Ethernet-gränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eHårdvaruplattform\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eOrange Pi utvecklingskort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMinne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eLagring\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD-kort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eStrömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDriftstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eGränssnittsexpansion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eProgramvarustöd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKvadrupedrobotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör integrationsfrågor, dokumentationshjälp eller efterförsäljningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Byggd för deterministisk rörelsekontroll, kombinerar RB-C002 dual 2.5GbE-nätverk med RTOS-klass realtidsprestanda för snabba EtherCAT-kontrollslingor.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Robotisk Cerebellum","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-styrkort för Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDenna Micro ROS kontrollkort (MicroROS Robot Control Board) är ett Raspberry Pi 5 robot expansionskontrollkort designat för ROS2 robotprojekt. Det integrerar en ESP32-S3 co-processor, 4-kanals encoder motorstyrning, 2-kanals PWM servo utgångar, en laser lidar seriell gränssnitt, och en inbyggd 6-axlig IMU attityd sensor. MicroROS firmware är förinstallerad före leverans för kommunikation med enheter som kör ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESP32-S3 co-processor för MicroROS:\u003c\/strong\u003e stöder MicroROS utveckling och kan användas i WiFi-UDP LAN-läge eller seriell kommunikationsläge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD strömstöd:\u003c\/strong\u003e Typ-C strömgränssnitt stöder Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD strömförsörjningsprotokoll.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobot I\/O integration:\u003c\/strong\u003e 4-kanals motorstyrning med encoder hastighetsmätning, två PWM servo gränssnitt, lidar kommunikationsgränssnitt, buzzer, LED indikatorer, och anpassade knappar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlera kommunikationsmetoder:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP och seriell port; stöder även WiFi, Bluetooth och I2C kommunikation. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidar och motoranslutning uppmärksamhet:\u003c\/strong\u003e lidar\/motorutrustning måste matcha brädans gränssnitt och ledningssekvens; MS200 lidar och 310 motor rekommenderas. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS-version:\u003c\/strong\u003e stöder endast ROS2 (inte ROS1). Inkluderar ROS2 funktionspaket och MicroROS handledningar. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExtern antenn ingår:\u003c\/strong\u003e extern förstärkningsantenn tillhandahålls för att förbättra trådlös signalpålitlighet för WiFi och Bluetooth kommunikation (IPEX 1:a generationens gränssnitt). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProdukttyp\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS kontrollkort \/ Raspberry Pi 5 robot expansionskontrollkort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBräda märkning (modell)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS stöd\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationslägen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Seriell port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÖvriga kommunikationer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorstyrning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor x4 (4-kanal), encoder hastighetsmätning x4; stödjer PID hastighetskontroll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServo utgångar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM servo gränssnitt x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar gränssnitt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaser lidar seriellt gränssnitt x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART port\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-kanals UART (kan ansluta WiFi kamera modul \/ ESP32 WiFi kamera modul)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-axlig IMU hållningssensor (3-axlig accelerometer + 3-axlig gyroskop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C kommunikationshastighet\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU dataläsningsfrekvens\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnpassad GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnpassad GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndikatorer \u0026amp; varningar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED indikatorljus x2, buzzer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRekommenderad motor spänning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStrömgränssnitt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; stöder Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD strömförsörjningsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntenna gränssnitt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX antenn 1:a generationens gränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 Modul (inbyggd)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 modell\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKärna\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-bitars dual-core mikroprocessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHuvudfrekvensklocka\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntal stift\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntal GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsgränssnitt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDriftspänning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDriftstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eGränssnittslinje sekvenser (som märkt)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-kontakt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-stiftsekvens\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor-kontakt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor gränssnittslinje sekvens\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFjärrkommunikationsläge:\u003c\/strong\u003e PC virtuell maskin kommunicerar via WiFi-UDP inom LAN för att utveckla ROS robotapplikationer.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Utvecklingskortets anslutningsläge:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK-seriens kort \/ Jetson-seriens kort ansluts via seriell kommunikation för ROS-robotapplikationsutveckling.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32-läge:\u003c\/strong\u003e kan användas som ett ESP32-utvecklingskort för ROS-robotar.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör frågor om kompatibilitet och kablage före köp, kontakta  support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eHandledningar: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eUtforska Yahboom ROS-seriens robotplattformar som kan byggas kring kompatibel ROS2-kontrollhårdvara.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eBygg en Raspberry Pi 5-robotbil som kommunicerar med ROS2 för uppgifter som SLAM-kartläggning och navigering.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 integrerar en ESP32-S3 co-processor och inbyggd 6-axlig IMU för MicroROS-kommunikation med ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP och seriell kommunikation alternativ stöds tillsammans med motor, encoder, IMU och lidar gränssnitt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eFörinstallerad MicroROS firmware hjälper till att ansluta kontrollkortet till en ROS2-miljö med minimal installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eVälj mellan WiFi LAN fjärrkommunikation, direkt anslutning av utvecklingskortet, eller användning av ESP32-läget för ROS-projekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 inbyggd bearbetning möjliggör MicroROS utveckling och flexibel anslutning för ROS2 robotapplikationer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eFullt ROS2 systemstöd betonas, med relaterad dokumentation och tekniska supportresurser.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eFjärrkommunikation över WiFi-UDP kan användas med en PC virtuell maskin, Raspberry Pi, eller Jetson-baserad installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eSeriemode ger ett direkt anslutningsalternativ till Raspberry Pi 5, med en separat extern strömnot för Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eEn sid-vid-sid jämförelse hjälper till att klargöra skillnader i ROS-stöd, gränssnitt och kommunikationsmetoder.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eDen inbyggda 6-axliga IMU:n stöder hög hastighet I2C-kommunikation och frekventa datauppdateringar för hållningsvisualisering i ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eEn extern förstärkarantenn ingår för att förbättra trådlös tillförlitlighet för WiFi- och Bluetooth-kommunikation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eEn dedikerad laser lidar seriell gränssnitt med tydlig pin-sekvensering hjälper till att förenkla lidar-integration för ROS2-robotar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eDriv upp till fyra encoder-motorer och håll kablarna i linje med den märkta kontaktsekvensen för stabil kontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eTvå 5V PWM servo-utgångar stöder vanliga servo-drivna moduler som små gimbaler.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eMicro ROS2 kontrollkortet ansluter till en ESP32 WiFi-kameramodul via sitt inbyggda GPIO-gränssnitt för kameraintegration.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eEn ROS2 WiFi-kameramodul finns som ett valfritt tillbehör för kompatibla Raspberry Pi-robotbyggen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 kontrollkortet inkluderar ett 5.1V\/5A strömförsörjningssystem med skydd mot omvänd ström, kortslutning och överström.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom mikro ROS kontrollkortet stöder Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll och en stapelbar layout med 5V\/5A strömförsörjning.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eÖppen källkodsmaterial och kod stöder Micro ROS2 utvecklingsrutiner som motorstyrning, PWM servo kontroll och sensoravläsning.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom tillhandahåller en handledningslänk och nedladdningsbara kursfiler för ESP32-grunder och mikro-ROS för att stödja installation och lärande.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 grundkursfiler, videohandledningar med engelska undertexter och en robotgrundkurs erbjuder strukturerade lärresurser för ROS2-projekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-kontrollkortet används i Micro ROS och Raspberry Pi 5 robotbilbyggen för ROS2-baserade projekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0-kortet tillhandahåller märkta kontakter för batteriladdning, motorutgångar, USB-C ström\/seriel, PWM-servon, LiDAR och en ESP32-S3-modul.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 micro-ROS-kontrollkortet mäter cirka 85×56 mm och inkluderar märkta motor-, servo- och sensorgränssnittsanslutningar samt RESET\/BOOT-knappar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eFörpackningen innehåller ESP32 microROS robotkontrollkortet tillsammans med en USB‑C datakabel, en dubbeländad Type‑C strömkabel, en antenn och monteringshårdvara.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS Robotkontrollkort, STM32F103RCT6, för Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDetta ROS robotkontrollkort (V3.0) är ett robotutvidgnings-\/kontrollkort designat för ROS-robotbilar och mobila robotprojekt, och det fungerar också som ett STM32 kärnutvecklingskort. Det integrerar en STM32 kärnkontrollenhet och en inbyggd 9-axlig IMU hållningssensor, och tillhandahåller gränssnitt för 4-kanals encodermotorer, 4-kanals PWM-servon, seriella bussservon och RGB-ljusskenor. Det stöder kommunikation och kraftsamarbete med Raspberry Pi 5 (inklusive Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll), Jetson-seriens kort, RDK-seriens kort (inklusive RDK X3) och industriella datorer.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKortversion: V3.0 (tredje generationens uppgradering).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStöder ROS1 och ROS2; tillhandahåller ROS1\/ROS2 funktionspaket och SDK:er för båda systemen (enligt tillverkaren).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInbyggd 9-axlig IMU hållningssensor (V3.0 uppgradering använder ICM20948-lösningen).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 kärnkontrollenhet med STM32F103RCT6 MCU.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMotorstyrning: 4-kanals motorgränssnitt, stödjer 4-kanals encoder-motorer och stödjer 4-kanals encoder hastighetsavläsning; PID kan användas för motorhastighetskontroll (som angivet).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServostyrning: 4-kanals PWM servogränssnitt; stödjer seriell bussservo. Det enskilda kanals seriella bussservogränssnittet stödjer kaskadkoppling av upp till 6 seriella bussservon (som angivet).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKommunikationsmetoder: USB seriell kommunikation, CAN-buss kommunikation, SBUS-buss kommunikation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKöruppbyggnadsstöd (som angivet): 2-hjulsdrift, 4-hjulsdrift, Mecanum-hjul, Ackerman-styrning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSkydd (som angivet): kortslutningsskydd, överströmskydd, omvänd anslutningsskydd.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS robotkontrollkort \/ STM32 ROS robotexpansionskort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStyrelse märkning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU-modell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU-kärna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO mängd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGränssnitt resurser (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTidtagare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntern Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpänningsområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExtern spänning: 2.0-3.6V; Kärnspänning: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePin paket\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompletteringsverktyg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9-axlig IMU attityd sensor (V3.0: ICM20948-lösning)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C kommunikationshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU dataläsningshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntal sensoraxlar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Axlar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-kanals motorgränssnitt; stödjer 4-kanals encoder motorer; 4-kanals encoder hastighetsavläsning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServogränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-kanals PWM servogränssnitt; enkelkanals seriell buss servogränssnitt (stödjer kaskad upp till 6PCS seriella buss servon)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB seriell kommunikation; CAN-buss kommunikation; SBUS-buss kommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIngångsspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEffektutgång (som visas)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A strömförsörjning till Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB perifera strömnotering (som angivet)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNär Raspberry Pi 5 upptäcker det exklusiva strömförsörjningsprotokollet ökar den perifera USB-strömmen till 1.6A; annars är den begränsad till 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStrömförsörjningsgränssnittets utgång (som visas)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK-serien (5V); Strömförsörjning för externa enheter (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLastströmsbegränsningsnotering (som angivet)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNär du använder DC5.5*2.1 gränssnitt och Type-C-gränssnitt 5V utgångsströmförsörjning samtidigt, den totala belastningsströmmen får inte överstiga 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS robotbil drivrutin\/expansionskort för mobila robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder motor + PID hastighetskontrollprojekt (4-kanal)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServo och seriell buss servo kontroll för robotstyrning, panorering\/tilt, och aktuatorer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ USB seriell \/ SBUS integration för robotik kontrollsystem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5, Jetson-serien, RDK-serien (RDK X3) robotkontroller expansioner\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHandledningar: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFör kompatibilitet, kablage och projektintegrationsfrågor, kontakta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e eller e-posta  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eBygg ROS robotbilar och mobila robotar över vanliga chassistyper, från små rovers till flerbenta plattformar.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eEn enda kontrollkort kombinerar STM32 kärnkontrollern och en 9-axlig IMU för rörelse- och attitydsensorering i ROS-projekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0-revisionen uppdaterar hårdvaruplattformen samtidigt som den behåller en kompakt layout för stapling med värddatorer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eMotor-, servo- och kommunikationsgränssnitt stöds tillsammans med inbyggda skydd såsom omvänd anslutning och överströmskydd.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eVersionsjämförelse detaljerar det tillagda Raspberry Pi 5 strömprotokollstödet och den uppgraderade 9-axliga IMU-lösningen i V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 strömkooperation hjälper till att leverera stabil ström till USB-periferiutrustning när den används med det kompatibla strömprotokollet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eDet inbyggda STM32F103RCT6 erbjuder gott om GPIO och vanliga bussar för robotikstyrning och periferiutvidgning.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 och ROS2 utveckling stöds över populära värdar såsom Raspberry Pi, Jetson och RDK-serien kort.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eExempel på stapling och kablage visar hur kortet ansluter för ström och data med Raspberry Pi och Jetson-plattformar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK-seriens integration inkluderar staplad montering och Type‑C-anslutningsalternativ för ström och kommunikation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eVälj mellan USB-seriell, CAN-buss eller SBUS för att matcha kontroll- och telemetribehoven för din robotplattform.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU-data kan användas för att uppskatta och visualisera attityd i ROS under navigering och rörelsekontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eFlera strömutgångar förenklar kablage för 5V värdkort och 12V perifera enheter medan en 12V huvudingång används.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eDriv upp till fyra encodermotorer och kontrollera PWM- eller seriell bussservon för styrning, armar och andra aktuatorer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003ePassar vanliga mobila basdesigns inklusive differentialdrift, mecanum och Ackerman-styrningslayouter.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eRika ombordgränssnitt gör det enklare att lägga till skärmar, belysning och kontrollbussar utan extra adapterkort.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eValfria 15KG, 20KG och 25KG styrservon finns tillgängliga för installationer som behöver högre vridmoment.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eEn 15KG seriell buss smart servoalternativ finns tillgängligt för byggen som behöver högre vridmomentaktivering.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eValfria RGB-ljusslingor finns tillgängliga för att lägga till färgglad belysning till din installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 kontrollkortet integrerar omvänd polaritet, kortslutnings- och överströmskydd med dubbel nedtrappning av strömreglering för stabil systemkraft.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 används i en rad byggen, inklusive ROS-robotbilar, multifunktionella kompositrobotar, Ackerman-racingbilar och självkörande robotbilar.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eJämförelsen av ROS robotkontrollkortet beskriver viktiga skillnader mellan STM32F103RCT6 och ESP32-S3 alternativ, inklusive stöd för ROS-versioner och tillgängliga gränssnitt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 kontrollkortet levereras med öppen källkodsmaterial och drivrutiner för vanliga robotperifera enheter som motorer, PWM-servon och sensorer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom tillhandahåller en handledningslänk samt nedladdningsbara STM32-drivrutiner och ROS1\/ROS2-paket för att stödja installation och utveckling.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahbooms samlade resurser inkluderar ROS1 och ROS2 grundkursmappar, videohandledningar med engelska undertexter och stödjande dokumentation för installation och lärande.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 kontrollkortet erbjuder märkta anslutningar för 12V\/5V ström, USB-data, CAN, I2C, motorutgångar och servo-gränssnitt för att förenkla kableringen av ROS-robotar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROS robotkontrollkortet använder en STM32F103RCT6 MCU och en kompakt 85×56 mm fotavtryck för prydlig integration med kompatibla Raspberry Pi- och Jetson-installationer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS robotkontrollkortets kit inkluderar en micro-USB datakabel, Type‑C strömkabel, DC strömkabel, skruvposter och en valfri 0,91-tums OLED-skärm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Robot expansionskort","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Robot expansionskort+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Drivarexpansionskort för självbalanserande robotbil (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDenna STM32 \u003cstrong\u003edrivrutinsutvidgningskort\u003c\/strong\u003e är utformad för att bygga en \u003cstrong\u003esjälvbalanserande robotbil\u003c\/strong\u003e. Den kombinerar en inbyggd \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e kärnkontrollenhet med en \u003cstrong\u003e2-kanals encoder motorstyrkrets\u003c\/strong\u003e, plus flera expansionsgränssnitt för sensorer och moduler. Den stöder projektutvidgning med ultraljud, PS2-handtag, OLED-display, lidar, Bluetooth, CCD-kamera, elektromagnetisk\/linjeföljning och en \u003cstrong\u003eK210 visuell modul\u003c\/strong\u003e för AI vision-relaterade funktioner. En Bluetooth-app stöds för att visa robotdata vågformer och justera PID-parametrar i realtid för att hjälpa till att optimera balansprestanda.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInbyggd STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e kärn-MCU för balanskontroll och utveckling.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStrömförsörjning:\u003c\/strong\u003e 8V-13V bred spänningsingång.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp-C en-knapps skrivning\/nedladdning:\u003c\/strong\u003e integrerad  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e seriell port nedladdningskrets; program kan skrivas direkt med en Typ-C datakabel. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMotorstyrning:\u003c\/strong\u003e 2-kanals motordrivkrets; stöder driva 2-kanals motorer, läsa av encoderdatan och övervaka motorhastighet. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGränssnitt (ombord\/utvidgning):\u003c\/strong\u003e Bluetooth kommunikationsgränssnitt (stöder Bluetooth 5.0 moduler), PS2 handtagsgränssnitt, OLED displaygränssnitt, lidar kommunikationsgränssnitt, ultraljudsmodulgränssnitt, CCD kamera gränssnitt, elektromagnetisk linjeföljningsgränssnitt, 4-kanals linjeföljningsmodulgränssnitt, K210 visuell kommunikationsgränssnitt. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOmbord funktioner:\u003c\/strong\u003e programdebugginggränssnitt, aktiv summer, anpassad knapp, krets skydd. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpänningsdetektering:\u003c\/strong\u003e inbyggd spänningsdetekteringskrets; robotbilens batterispänning kan kontrolleras i realtid via Bluetooth-appen.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSäkerhetsskydd:\u003c\/strong\u003e skydd mot omvänd anslutning, överströmsskydd, överspänningsskydd, överhettningsskydd, stallskydd.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExempel på stöd för utvidgning:\u003c\/strong\u003e ultraljudsavståndsmätning\/följning\/hinderundvikande; OLED datavisning (balansbilens data och batterispänning); 4-kanals spårningssensor för rätvinkliga svängar och tvärsnitt; K210 visuella funktioner såsom visuell linjespårning, färgföljning och bildkodkontroll.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eObservera:\u003c\/strong\u003e Om en annan motor används, kontrollera noggrant motorgränssnittets ledningssekvens på drivrutinskortet för att säkerställa att den matchar motorledningssekvensen.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStyrenamn\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 Självbalanserande Robotdrivrutinskort (drivrutinsutvidgningskort för självbalanserande robotbil)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModellbeteckning för kortet\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKärna\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO-nummer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTidtagare\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIntern Flash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGränssnittresurser\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpänningsområde\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExtern spänning: 2.0-3.6V; Kärnspänning: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePinpaket\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgrammering\/nedladdning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; CH340K seriell port nedladdningskrets\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIngångsspänning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKompilering verktyg\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 självbalanserande robotbil utveckling och balanskontrollprojekt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotbil linjeföljning (inklusive elektromagnetisk linjeföljning och 4-kanals spårningssensor moduler)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltraljudsavstånd\/följande\/obstacle avoidance expansioner\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED datavisning och realtidsavlusning\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 visionsmodul expansioner (visuell linjeföljning, färgföljning, bildkodkontroll)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör hjälp med produktval och efterförsäljningssupport, kontakta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e eller e-posta \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eBygg en självbalanserande robotbil och utöka den med populära sensorer och kontrollmoduler när ditt projekt växer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 integrerar STM32F103RCT6-kontrollern med motorstyrning och dedikerade expansionsgränssnitt för robotprojekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eEn inbyggd STM32F103RCT6 MCU tillhandahåller balanskontrollkärnan samtidigt som den lämnar gott om gränssnitt tillgängliga för tillägg.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eInbyggd spänningsdetektering låter dig övervaka robotens batterispänning i realtid genom den stödda Bluetooth-appen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eTyp-C programmering via den integrerade CH340K förenklar nedladdning av firmware, med inbyggd kretskydd för säkrare testning.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eAnslut en OLED-skärm för att visa balansdata och batterispänning under justering och drift.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eBluetooth-modulstöd möjliggör fjärrkontroll, vågformsvisning och justering av PID-parametrar i realtid i appen.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eLägg till en ultraljudsmodul för avståndsmätning, följande beteende och hinderundvikande experiment.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050-gränssnittet stöder enkel IMU-expansion för rörelsesensning i balansprojekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eDubbla kanalencoder-motordrivsystemet stöder avläsning av encoderfeedback och övervakning av motorhastighet för stabil balanskontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eEn 4-kanals spårningssensor kan kopplas in för linjeföljning och mer komplexa spårscenarier som svängar och korsningar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eEn PS2-handtagmottagare är tillgänglig för handhållen fjärrkontroll under demonstrationer och tester.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eAnvänd K210 visuella modulgränssnittet för AI-visionsutvidgningar som visuell linjeföljning, färgföljning och kodkontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eEn dedikerad lidar kommunikationsgränssnitt stöder avståndsdataförvärv för hinderundvikande och navigationsbeteenden.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 expansionskortet erbjuder flera perifera gränssnitt för att ansluta motorer, encoders, OLED, Bluetooth och vanliga sensormoduler på en självbalanserande robotbil.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eEtt chassikit för en självbalanserande robotbil inkluderar monteringsplattor, två motorer med hjul, distanser och diverse hårdvara för montering.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 drivrutins expansionskort kombinerar ett huvudkontrollgränssnitt med PC-felsökning och vågformsvisningsanslutningar för installation och justering.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 självbalanserande bilhandledningsmaterial och kod ingår, med kursavsnitt som täcker installation, expansionsmoduler och PID\/LQR-kontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahbooms nedladdningsbara kursmappar erbjuder STM32 expansionslektioner och resurser för robotbilens PID-kontroll för installation och justering.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eTydligt märkta rubriker och en USB‑C-anslutning hjälper till att förenkla kablage och programmering på STM32-drivrutinsutvidgningskortet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 drivrutinsutvidgningskortet används i en självbalanserande robotbilplattform med ett fyrhjuligt chassi, övre monteringsplatta och främre ultraljudssensor.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eKit innehåller STM32 självbalanserande robotbil drivrutinskort med en typ‑C datakabel och skruv\/kopparstöd, med en expansionsalternativ som lägger till en OLED, ultraljudssensor, Bluetooth-modul och MPU6050-kort.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Grundpaket","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Expansionskit","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}