{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R40 Sexaxlig kraft-\/vridmomentssensor med insamlingsmodul","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDen \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esexaxlig kraft\/vridmoment sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mäter tre ortogonala krafter och tre vridmoment i en kompakt kropp av rostfritt stål. Paketet inkluderar en separat AF2610R01 förvärvmodul för RS485\/Modbus-integration. Dess 40 mm diameter och 14 mm sensor tjocklek passar kompakt robotverktyg och multi-axliga testanordningar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEgenskaper\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilicon-sträckmätare och avkopplingsalgoritmer för sexkomponentsmätning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N och 10 N·m på varje vridmomentaxel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±1.5% FS noggrannhet och ±0.5% FS reproducerbarhet.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHus av rostfritt stål med IP64-skydd.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpp till 300 Hz mätning genom det matchade förvärvssystemet.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperaturkompensation och multi-axlig kalibrering stödjer mätkonsekvens.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVarumärke \/ modell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAvkänningsteknik\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS-silikonsträckmätare med multi-axel avkoppling\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAxlar\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx \/ Ty \/ Tz intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m vardera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNoggrannhet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIcke-linjärhet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUpprepbarhet \/ krypning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS varje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÖverbelastningskapacitet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystemkommunikation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus genom den matchade förvärvmodulen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMätningsfrekvens\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUpp till 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDriftstemperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 till +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDriftfuktighet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, icke-kondens\u003cbr\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor skydd \/ material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ rostfritt stål\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor dimensioner\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor driftreferens\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC i sensor driftdiagram; använd den matchade modulen och verifierad kontaktkoppling\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS betyder fullskala.Kraft- och vridmomentvärden gäller för sina respektive axlar, inte robotens last eller produktens vikt. Undvik kombinerade laster utöver den valda driftgränsen; överbelastningskapacitet är inte ett normalt mätområde.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFörvärvmodul och kablage\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModulförsörjning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensoranslutning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9-stifts terminal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUtgångskabel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFyra ledare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eExcitation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikation \/ hastighet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ upp till 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMiljö\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 till +40 °C; 20–80% RH, icke-kondens\u003cbr\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkydd \/ hölje\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ aluminiumlegering\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVit ledning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC modulströmförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvart ledning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBrun ledning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlå ledning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHåll modulströmförsörjning, brygga excitation och sensor driftreferenser separata. Använd den matchade sensor\/modulanslutningen; applicera inte modulströmförsörjningen direkt på oidentifierade sensorledningar.Matcha kommunikationsparametrar och nollställ den installerade enheten före mätning.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplikationer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotstyrd slipning, precisionsmontering och handstyrd undervisning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÖvervakning av kontakt och kollision som en del av ett utformat kontrollsystem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForskning om rattvridmoment, däckmultikomponentbelastning och krockdockbelastning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGånganalys, rehabiliteringsrobotik och forskning om belastning på protesfästen inom sensorområdena.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eApplikationsfotografier illustrerar integrations exempel. Paketet utgör inte ett komplett robotsäkerhets- eller kliniskt system.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMaskinella dimensioner och installation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensorritningen identifierar Ø40 × 14 mm, Ø33 mm pitchcirklar, M3 monteringsgängor med 3 mm och 6 mm djupangivelser, och Ø3 mm placeringsfunktioner med 3 mm och 6 mm djupangivelser på respektive ytor.Matcha varje funktion med dess motsvarande yta och behåll de angivna vinkelförskjutningarna. Modulritningen visar en 60 × 50 mm kapsling referens och 25,5 \/ 23 mm tjockleksangivelser, en 9-polig kontakt och M6 kabelingång. Ospecificerad ritningstolerans är ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSäkra basen och verktygen till de angivna ytorna, justera koordinatsystemet, tillhandahåll kabelsträcksavlastning och kompensera för verktygets vikt och orientering under kalibrering.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVad som ingår\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R40 sexaxlig kraft\/vridmoment sensor med kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × matchad AF2610R01 datainsamlingsmodul.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eStrömförsörjning, RS485 värdadapter, robotarmar, verktyg, testutrustningar och monteringsfästen ingår inte.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuella Detaljer\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 rostfritt stål sensor och inkluderad modul\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSexaxlig känslighetsprincip och driftsförhållanden\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExempel på integration inom robotik, fordonsindustri och biomekanik\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 prestanda och per-axel intervall\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 mekaniska dimensioner\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2610R01 förvärv modul specifikationer\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 power and RS485 wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2610R01 ström och RS485 kablage\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 enclosure dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2610R01 höljesdimensioner\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R40 + AF2610R01 förvärvmodul","offer_id":68055445307616,"sku":"ASAIR-AF2601R40-KIT","price":405.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792544928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}