{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R75 Sexaxlig kraft-\/vridmomentssensor, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDen \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esexaxlig kraft\/vridmoment sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mäter tre ortogonala kraftkomponenter och tre vridmomentkomponenter för robotkraftkontroll, montering och fleraxlig testning. Dess 75 mm diameter, 42 mm höga aluminiumlegeringskropp kombinerar silikonsträckmätare med en 24-bitars synkroniserad insamlings-ADC. RS485-kommunikation med Modbus stöder kontrollerintegration, medan en mätfrekvens på upp till 300 Hz ger feedback för dynamiska lastövervakningsapplikationer.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEgenskaper\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSexkomponentsavkänning:\u003c\/strong\u003e mäta Fx, Fy, Fz, Tx, Ty och Tz i en kompakt enhet.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDefinierade axelintervall:\u003c\/strong\u003e 80 N på Fx och Fy, 240 N på Fz, och 4 N·m på varje vridmomentaxel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSträckmätarinsamlingssystem:\u003c\/strong\u003e silikonsträckmätare, en 24-bitars synkroniserad ADC och fleraxliga avkopplingsalgoritmer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontrollergränssnitt:\u003c\/strong\u003e RS485 med Modbus-kommunikation och mätfrekvenser upp till 300 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakt konstruktion:\u003c\/strong\u003e anodiserat aluminiumlegeringshus och en flexibel, böjresistent kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKalibreringsfunktioner:\u003c\/strong\u003e temperaturkompensation och stöd för fleraxlig kalibrering för konsekvent mätning under angivna driftsförhållanden.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVarumärke \/ modell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor typ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS sexaxlig kraft\/vridmoment sensor med silikonsträckmätare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTy intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTz intervall\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNoggrannhet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIcke-linjäritet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUpprepbarhet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKrypning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÖverbelastningskapacitet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMätningsfrekvens\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUpp till 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24-bitars synkroniserad insamling\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus-protokoll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrömförsörjning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDriftstemperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 till +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDrifthumiditet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, icke-kondensande\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkyddsklass\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHusmaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegering, anodiserad yta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKroppsdia \/ höjd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75,0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS betyder fullskala. Kraft- och vridmomentvärden gäller för sina respektive axlar och är inte en robotlastklassificering. Överbelastningssiffran är inte ett kontinuerligt mätområde; kontrollera den kombinerade belastningen för din installation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotbearbetning och precisionsmontering:\u003c\/strong\u003e använd kontaktkraft och vridmomentåterkoppling för att utveckla kontrollerade verktyg och insättningsrutiner.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHandguidning och kollisiondetektering:\u003c\/strong\u003e integrera fleraxlig belastningsåterkoppling i robotundervisning och interaktionssystem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBiltillverkningstest:\u003c\/strong\u003e mät flerkomponentsbelastningar i däckkraftriggar, krockdocka belastningsanalys och rattvridmomentstestning, inom sensorernas axelområden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBiomekanik och rehabiliteringsforskning:\u003c\/strong\u003e mäta interaktionslaster för gånganalys, rehabiliteringsrobotåterkoppling och studier av protesfästen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eApplikationsbilder illustrerar integrations exempel. Monteringsanpassning, belastningsområden och kontrollerbeteende måste passa uppgiften; sensorn ger inte själv ett komplett robotsäkerhets- eller kliniskt system.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMechaniska dimensioner och installation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDen mekaniska ritningen visar en total diameter på 75 mm, en kroppsdimension på 42 mm, funktioner på Ø63 mm och Ø31,5 mm, samt 7 mm och 2,5 mm offset. Monteringsanrop inkluderar Ø50 mm mönster, 4 × Ø6,5 mm hål, 4 × Ø6 H7 hål, 4 × M6 gängor 6 mm djupa och en Ø6 H7 placeringsfunktion 6 mm djup. Läs varje anrop med sin motsvarande vy i Visuella Detaljer; ospecificerad dimensionstolerans är ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eKontrollera båda monteringsytorna, adaptern och verktyget mot den dimensionerade ritningen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJustera sensoraxlarna med de avsedda lastriktningarna och använd den matchande monteringsutrustningen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnslut en 6–12 VDC strömförsörjning och en kompatibel RS485\/Modbus-kontroller med rätt pinout och kommunikationsinställningar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNollställ och kontrollera hela mätuppsättningen innan användning; tillämpa eventuell nödvändig kalibrering eller kompensation på kontroller-sidan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLed den flexibla kabeln med dragavlastning och håll den fri från vassa kanter och rörliga delar.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eVad som ingår\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R75 sexaxlig kraft-\/vridmomentssensor med ansluten kabel.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eRobotarmar, gripdon, testutrustningar, strömförsörjningar, RS485-adaptrar, monteringsfästen och annan applikationsutrustning ingår inte.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuella detaljer\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMEMS sexaxlig sensors konstruktion och insamlingsfunktioner\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSexaxlig mätprincip och driftskrav\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExempel på tillämpningar inom robotik, fordonsindustri och biomekanik\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 prestandaspecifikationer\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 dimensioned mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 dimensionerad mekanisk ritning\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Per-axis force and torque measurement ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePer-axel kraft- och vridmomentmätning intervall\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}