{"product_id":"casbot-handle-l1-robotic-hand","title":"CASBOT Handle-L1 Robotisk Hand, 11 DOF Femfingrad Fingerfärdig Hand, RS485\/CANFD\/EtherCAT, 24~60V","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/4011dd70105f46628feb96b642725574.mov\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\" controls playsinline muted loop autoplay\u003eDin webbläsare stöder inte videotaggen.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCASBOT Handle-L1 är en robothand som är utformad som en högintegrerad, allmän användning, lättviktig, smidig robothand för precision, stabilitet och smidighet i embodied manipulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFör produktval och integrationssupport, kontakta \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e eller besök https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e11 frihetsgrader: 6 aktiva DOF + 5 passiva DOF över 11 samarbetsvilliga leder; 1:1 mänsklig handproportion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLång livslängd: kontinuerlig drift överstiger 1 000 000 cykler utan fel; fingertoppens upprepningsnoggrannhet når ±0,1 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLastkapacitet: fingertoppkraft \u0026gt;10N per finger; total greppstyrka \u0026gt;10kg; kapabel att stadigt lyfta föremål \u0026gt;25kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSnabb upprepad öppning\/stängning: \u0026lt;0,6s.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGreppdiameterområde: 16-95 mm; lämplig för cylindrar, prismor, sfärer, skivor och oregelbundna föremål.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eÖppen gränssnittprotokoll med inbyggda förinställda kommandon; förprogrammerade rörelseserier tillgängliga.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGränssnitt: RS485\/CANFD\/EtherCAT (även listade: CAN, RS-485, EtherCAT).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramvarukompatibilitet: Windows\/Linux\/MacOS\/ROS2 (även listade: Win\/Ubuntu\/ROS\/ROS2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePro Edition-alternativ med taktila känslighetsparametrar (se specifikationer).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eUtgåvejämförelse (från teknisk specifikationstabell)\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eStandard Edition\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003ePro Edition (med taktil känslighet)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMått\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194mm*84mm*52mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194mm*84mm*52mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 610g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 610g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrihetsgrader (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 (6 aktiva)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 (6 aktiva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatisk vertikal grepplast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatisk horisontell \/ lyftgrepplast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;25kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;25kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontinuerliga utan-fel cykler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000,000 cykler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000,000 cykler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatisk ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIngen belastningsström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsgränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramvarukompatibilitet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\/Linux\/MacOS\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\/Linux\/MacOS\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eRepetera \/ Repetitionspositioneringsnoggrannhet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFyra-finger fingertopp kraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUpprepad öppnings\/stängningshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.6s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.6s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinsta greppdiameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximal greppdiameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingertopp taktil kraftområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15-20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFingertopp taktil upplösning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktil utlösningskraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonsekvensvariation mellan kontaktpunkter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaktile responstid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eYtterligare publicerade siffror\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHöjd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBredd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTjocklek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVikt (ungefär)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreppområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-95mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreppstyrka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKlämkraft 14N \/ Lateral klämkraft 25N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollsystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositionSluten slinga \/ Kraft-Position Hybrid Sluten slinga\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInbyggda manipulationsplattformar och humanoida robotar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eForskning \u0026amp; utbildning: algoritmutveckling; systemanpassning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Hemuppgifter: dra\/överföra vävnader, plocka\/placera mat, plocka\/placera kläder, ta emot\/överföra vatten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProduktiva arbetsuppgifter: borra hål, dra åt bultar, flytta material, trycka på knappar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTjänst \u0026amp; vägledningsinteraktioner: handskakning, pekande, vinkande.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eProduktmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-1.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-2.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-3.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-4.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-5.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-6.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-7.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-8.jpg?v=1766043526\"\u003e","brand":"CASCAS","offers":[{"title":"Standardutgåvan \/ Vänster hand","offer_id":48766746951904,"sku":"Handle-L1-1","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Standardutgåvan \/ Högerhand","offer_id":48818788401376,"sku":"Handle-L1-2","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Pro Edition (med taktil känsla) \/ Vänster hand","offer_id":48766746984672,"sku":"Handle-L1-3","price":4359.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Pro Edition (med taktil känsla) \/ Högerhand","offer_id":48818788434144,"sku":"Handle-L1-4","price":4359.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous.jpg?v=1775372698","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/casbot-handle-l1-robotic-hand","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}