{"product_id":"cubemars-ak60-6-v3-0-motor","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotaktueringsmodul, 6:1 Växellåda, 21-bitars Encoder, FOC-drift","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V3.0 Motor är en AK V3.0 robotaktiveringsmodul som integrerar en högpresterande borstlös DC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en kompakt enhet för precisionsrörelsekontroll.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAK V3.0 robotaktiveringsmodul\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompakt integration: integrerar borstlös DC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHög effektivitet och låg backlashdrivare med enkel drift\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVäxelinnovation: “Innovativ växeldesign ökar precisionen med 50%, effektiviteten med 2% och förbättrar styvheten.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrivrutinsuppgradering: en-klick parameterigenkänning; enkel installation för servoläge och MIT-läge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnvändarvänligt gränssnitt för tydligare, enklare statusövervakning; pålitliga kontakter för stabil kommunikation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: ytterringens encoderupplösning 21bit; innerringens encodertyp magnetisk med 21bit upplösning\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFyra-benta robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVärde\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTomgångshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320\/640rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e233\/490rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetsvridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetsström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.3\/11.2ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.135Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFas till fas Resistans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e595 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFas till fas Induktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e676μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor Tröghet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanisk Tidskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollmetod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperaturområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVindningstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003estjärna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYttre ringens encoderupplösning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivmetod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftens omgivningstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVindningstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStjärna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsoleringsnivå\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsoleringsspänningstålighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsoleringsmotstånd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntal spår\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolpar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduceringsförhållande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatursensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eBack-drive Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektrisk tidskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.69mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotvikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximalt vridmomentstäthet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.68Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInre ringkodartyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetisk\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInre ringkodarupplösning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFör urvalsguider, frågor om drivrutinsinställningar eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer \u0026amp; Filer \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_KV80_V3.0_Motor.STEP?v=1758447385\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0 Motor (.stp)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V3.0-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758447383\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0 Motor installationsdimensionsteckning (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series Modul Drivrutin Användarmanual V3 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotic actuation module close-up, front housing marked “AK60-6 V3.0KV80”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor.jpg?v=1779625767\"\u003e\u003cp\u003eAK60-6 V3.0 kombinerar en BLDC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, planetväxel och integrerad drivning i en kompakt servomodul för precisa robotleder.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of AK V3.0 planetary gearbox ring gear, highlighting precision gear tooth profile and machined finish\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor_a16820a4-fc0a-4853-843a-1b07d0fb1b53.jpg?v=1779625773\"\u003e\u003cp\u003eEn uppdaterad växeldesign syftar till högre precision och styvhet samtidigt som den bibehåller effektiv och låg backlashöverföring.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK V3.0 driver upgrade graphic with “one-click start” and selectable Servo mode or MIT mode setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor_d8c077db-2480-4145-aebb-48278a0bc42e.jpg?v=1779625779\"\u003e\u003cp\u003eEtt klick för parameterigenkänning förenklar idrifttagning och stöder snabb växling mellan servoläge och MIT-lägeskontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CubeMars AK60-6 V3.0 module showing motor stator\/rotor, driver board, and housings in one stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor_527b8b5e-0bf3-463f-a594-9a182c115865.jpg?v=1779625786\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V3.0 KV80 Motor","offer_id":52686892302560,"sku":"CubeMars_AK60_02fb68-1","price":319.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V3.0 KV80 Motor + Drivkort","offer_id":52686892335328,"sku":"CubeMars_AK60_02fb68-2","price":398.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-KV80-Motor-Robotic-Actuation-Module.jpg?v=1779625866","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/cubemars-ak60-6-v3-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}